左心室辅助装置磁悬浮转子模糊控制算法的分析-analysis of fuzzy control algorithm for magnetic suspension rotor of left ventricular assist device.docxVIP

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2018-09-10 发布于上海
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左心室辅助装置磁悬浮转子模糊控制算法的分析-analysis of fuzzy control algorithm for magnetic suspension rotor of left ventricular assist device.docx

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左心室辅助装置磁悬浮转子模糊控制算法的分析-analysis of fuzzy control algorithm for magnetic suspension rotor of left ventricular assist device

中南民族大学硕士学位论文中南民族大学硕士学位论文 PAGE PAGE 1 目录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘要 I HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract II HYPERLINK \l _bookmark2 第 1 章绪论1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 引言1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 左心室辅助装置研究及发展 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 搏动式左心室辅助装置 3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.2 叶轮式左心室辅助装置 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.3 磁悬浮式左心室辅助装置 4 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3 左心室辅助装置研究的难点 4 HYPERLINK \l _bookmark9 1.4 论文工作与内容介绍 5 HYPERLINK \l _bookmark10 第 2 章左心室辅助装置转子控制原理及模糊控制7 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1 左心室辅助装置工作原理 7 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2 左心室辅助装置转子单自由度系统模型 9 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2.1 左心室辅助装置转子传递函数 9 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2.2 传递函数参数确定 12 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3 模糊控制14 HYPERLINK \l _bookmark16 2.3.1 模糊控制的基本原理及设计 14 HYPERLINK \l _bookmark17 2.3.2 模糊控制器的设计流程 17 HYPERLINK \l _bookmark18 2.3.3 基于 fuzzy tools 的模糊控制器设计 18 HYPERLINK \l _bookmark19 2.4 本章小结20 HYPERLINK \l _bookmark20 第 3 章左心室辅助装置转子模糊 PID 控制算法设计21 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1 左心室辅助装置常规 PID 控制 21 HYPERLINK \l _bookmark22 3.1.1 常规 PID 控制基本原理 21 HYPERLINK \l _bookmark23 3.1.2 左心室辅助装置转子 PID 控制仿真 22 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2 模糊 PID 控制算法 25 HYPERLINK \l _bookmark25 3.2.1 模糊 PID 控制系统 25 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2.2 模糊 PID 控制器设计 26 HYPERLINK \l _bookmark27 3.3 左心室辅助装置模糊 PID 控制系统仿真 30 左心室辅助装置磁悬浮转子模糊控制算法的研究左心室辅助装置磁悬浮转子模糊控制算法的研究 HYPERLINK \l _bookmark28 3.4 本章小结33 HYPERLINK \l _bookmark29 第 4 章基于双因子免疫调节的左心室辅助装置模糊控制算法 34 HYPERLINK \l _bookmark30 4.1 双因子免疫介绍34 HYPERLINK \l _bookmark31 4.1.1 双因子免疫机制 34 HYPERLINK \l _bookmark32 4.1.2 双因子免疫设计 36 HYPERLINK \l _bookmark33 4.1.3 双因子免疫的一阶跟踪特性 37 HYPERLINK \l _bookmark34 4.1.4 双因子免疫对左心室辅助装置转子系统的仿真研究39 HYPERLINK \l _bookmark35 4.2 基于双因子免疫的模糊 PID 控制算法设计 40 HYPERLINK \l _bookmark36 4.3 基于双因子免疫的左心室辅助装置模糊 PID 控制仿真 40 HYPERLINK \l _bookmark37 4.4 本章小结42 HYPERLINK \l _bookmark38 第 5 章模糊控制在左心室辅助装置中的研究分析43 HYPERLINK \l _bookmark39 5.1 模糊控制算法总结 43 HYPERLINK \l _bookmark40 参考文献46 致谢49 附录攻读学位期间所发表的学术论文50