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数控机床三维空间误差建模及补偿思考 　　摘 要：数控机床是大型设备加工的主要工具，如果其有操作上的误差，大型设备的使用会受到影响，所以为保证数控机床生产的精度，解决加工零件质量较低的问题，可使用三维空间误差建模技术，把模型产生的误差映射到生产中，实现误差的补偿。 　　关键词：数控机床 三维空间误差建模 误差补偿 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）02（c）-0089-02 　　数控机床是较为常见的设备，可生产复杂的零件，在多个领域广泛使用，但在某些领域使用时，可能会因为有误差，导致加工的零件与实际需求不符。由此，可使用误差补偿技术，以及三维空间的误差建模，后者与前者相比，使用的成本较少，为精度的控制提供依据。 　　1 数控机床三维空间的误差建模 　　1.1 移动副的误差与多体系理论 　　数控机床是以床身为基础，在上面把不同部件联系在一起，构成零件的加工设备，通常来说，机床上零件的运动只有一个自由度，但因为具体操作的差异，以及实际组合时小的误差，会增加额外的5个自由度，并出现了多个误差元素。所以，本文是以机床的移动副为模型，在上面建立了坐标系，统计了它平动与转动误差，而这只是一个移动副，各部分不同的移动副会形成多个误差。由此，技术人员必须合理建模，才可得到最佳的补偿值。其使用的理论是多体系理论。 　　多体系理论是建模使用的理论，是机械系统，由数个刚体、柔体组合而成，同时，机床自身也是由多个零件组成，与多体系理论的构成类似，所以，可用该理论研究。用多体系理论分析的前提是，找到体与体之间的关系，根据关系画出拓扑图、列出阵列，其中，低序阵列可展示不同体之间的联系。另机床可细分成两个分支，一是工件，二是刀具。技术人员简单分析后，会选择多个个体，对每个个体进行了编号，得到每个个体的底序体算子，共选择了8个个体，设置0～4四个序号，当序号为0时，每个样本的底序体算子是样本的序号，随后0的位置逐次后移，当序号到4时，所有样本的底序体算子均为0。 　　1.2 误差建模 　　根据移动副的误差与多体系理论建立模型，试分析矩阵的结构，使用多个误差元素，根据机床的形成过程，得到综合误差表示的结果，算式中，其会使用多个点，这些点对应不同的信息，表达式是：QMQN=P+Pe++S+Se，其中，QN是一侧坐标AM的原点，与另一侧坐标系AN对应的点是QM，P和Pe是对QM对应的误差矢量与表示，S与Se是QN对应的误差矢量与表示，如果忽略两个误差矢量，可把表达式变成[AMN]=[AMN]p[AMN]s。用这个表达式可以描绘机床生产形成的误差，处理位置的偏移量。 　　1.3 建立分析软件 　　建立某一模型后，技术人员为优化误差的分析效果，也可进一步开发软件，设计误差分析软件。其过程如下： 　　（1）运用MATLAB语言。该语言有较强的活力，从矩阵运算中衍生而来，用它设计软件，可通过灵活的运算得到结果，灵活设计流程，高质量地完成界面设计，让软件与其他软件衔接[1]。而用该语言设计后，使用者也可以根据自己的需求适当拓展，增加新内容。 　　（2）设计软件与功能。用语言制作软件的步骤有5点，依次是初步设计、分析功能性、调整页面、填写程序，最后进行调试，由此，设置的软模块包括数据导入、空间分析、误差处理、分析补偿结果，调整机床控制系统等，这些模块的使用，可优化对整体情况的分析，对误差情况有基本了解，优化对数控机床的调控。所以，总结出软件的功能是，保证测量方法的可行性，用系统分析时，其会随机产生多个误差，系统用仿真数据逐一分析后，可把多个误差分离，根据每个误差的多少，提供补偿，使最后的结果可视化；实现对实时测量数据的分析，系统运行时首先要做的是把数据导入，完成分析后，把最后的结果用直观的方式展示。用这一方式处理后，可在模型分析的基础上优化补偿的效果，提升数控机床的性能，验证了软件的可行性。 　　2 误差补偿 　　具体实践中，可使用的误差补偿方式有多类，包括实时和非实时的补偿、硬件和软件补偿、静态动态补偿，通过对这三点的分析，可了解三维空间误差补偿，设计出具体的原理。 　　2.1 补偿方法的分类与三维空间的误差补偿 　　补偿方法分类如下：首先，实时与非实时的补偿优势是，消除系统误差，并消除系统产生的部分随机误差，同时，优化误差检测的方法与效果。这两种方法中，最常使用的是后一种方法，用于补偿静态误差。其次，硬件与软件补偿，这一方式是用改变刀具的使用，以及改变加工工具的具体位置实现，这两种方法中，软件补偿是其最常使用的方法，让刀具和工具互相配合，形成相对位置，硬件?a偿是调整刀具、工件具体摆放的位置，控制零件加工的误差，而把这两种方式比较后，可发现后者与前者相比，操作较为笨拙，得到效果较差，所以