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智慧温室中滴灌控制研究与设计 　　doi：10.15889/j.issn.1002-1302.2016.10.116 　　3.渭南市智慧城市工程技术研究中心，陕西渭南 714000）摘要：为满足智慧温室灌溉需求，以黑盒子理论设计1种温室内适合盆栽植物的，且在生长环境（日照、温度、相对湿度）交互作用下能满足其水分需求的滴灌控制管理系统。将温室内盆栽植物在周围环境交互作用下所产生的动态蒸发散量变化看作1种水分需求的黑盒子，利用蒸发散量所表现的质量变化进行监测，实现植物生长过程中蒸散作用下水分需求与周围气候环境交互作用机制下所需多重传感器的控制。采用工业上普遍使用的可编程控制器研究设计能适用于西北地区半开放温室内盆栽作物环境信息与滴灌管理的组合控制系统，根据不同作物能够进行灵活的参数设置，并且维修方便。通过功能测试发现，灌溉水量控制目标与参照目标的抽样均方根误差在可控范围。通过对参数的适当调整，该设计可普遍应用于智慧农业的滴灌控制。 　　关键词：智慧温室；蒸发散量；水分需求；滴灌控制；灌溉水量；目标控制；参数设置；传感器控制 　　中图分类号：S24 文献标志码： A文章编号：1002-1302（2016）10-0398-04 　　收稿日期：2016-04-21 　　基金项目：国家自然科学基金（编号；渭南师范学院科研项目（编号：14YKS005；15YKF006）。 　　作者简介：朱创录（1977―），男，陕西兴平人，硕士，副教授，主要研究方向为智慧农业与物联网工程。Tel：（0913）2133965；E-mail：wnsyzcl@126.com。长期以来，陕西省渭南市农业发展占全市经济比重比较大，但因受到自然条件及农业经营水平等因素的制约，农业生产的现代化水平仍然较低。2013年，渭南市获批国家级智慧城市的试点城市后，当地政府结合秦东地区的发展特点，将智慧农业作为渭南市智慧城市建设的重要方向，2014、2015年分别在富平、蒲城、华县进行智慧农业的试点，有力促进了农业生产的现代化、集约化、规模化。在智慧农业设施建设和试点过程中，也遇到了许多问题，因此有必要针对其中的滴管控制问题进行研究。 　　1理论背景与方法设计 　　1.1土壤水分平衡控制 　　对于水资源相对匮乏的西部地区，农业生产需要进行精确的灌溉控制以达到节约水资源的目的，精确化的灌溉管理要求对灌溉的时间及灌溉量进行精确控制，这些因素都是由农作物的需水量决定的，一般可通过直接测量和间接评估等方法获得农作物的水分需求量。直接测量通常是通过观测土壤的水分需求完成的，是由土壤的有效水分来决定的；间接评估以理论或经验公式配合气象因子进行评估，由农作物蒸发散量（ETc）决定。在智慧农业温室中土壤水分平衡公式： 　　ΔM=I+D-ETc。（1） 　　式中：I为灌溉水量，g；D为根系土层与下层土壤的水分交换量（渗透量或毛管水补充），g；ETc为蒸发散量，g；ΔM为土壤水分变化量，g[1]。 　　在作物能正常生长的前提下，消耗水量会根据土壤表面蒸发、农作物吸收、蒸发散量及下层的水分供给来决定，而这几点因素又与农作物附近微气候环境有很大关系[2]。智慧温室中的滴灌控制研究目标是用黑盒子理论设计1种能广泛应用于智慧农业温室内盆栽植物在周围气候环境（光照度、温度、相对湿度）影响下能满足植物水分需求管理的滴灌控制系统。在此将智慧农业温室内植物在周围环境交互作用下所产生的动态蒸发散量变化看作1种水分需求的黑盒子，以黑盒子理论利用蒸发散量荷重变化监测回传信号，去解决植物蒸散作用下水分需求与周围气候环境复杂的交互作用机制下所需多重感测问题。利用蒸发散量与气候环境的关系，进行滴灌管理控制模块设计，采用工业级可编程控制器（PLC，下同）及其外围低压工业配线组件设计开发应用于中西部地区智慧温室内盆栽作物滴灌控制器与环境信息的交互控制系统。PLC具有商品化程度高、批量成本低廉的特点，并且不需要研发特定的专用计算机控制器硬件，属开放式控制器，应用场合发生变化的时候，程序稍作修改即可应用在不同灌溉管理的控制场合，后期的维护及推广成本较低[3]。通过选择盆栽樱桃番茄及草莓2类盆栽进行滴灌控制器的功能测试，同时用滴灌功能测试对智能温室内的其他农作物进行温度、湿度、光照度及盆栽质量等参数的测量并分析，评估设计的滴灌控制系统可适用于农业温室内的大部分盆栽作物。 　　1.2滴灌控制器的设计 　　为了简单有效地确定较精确的滴灌水量，本研究将盆栽植物生长期以周为单位进行分段，忽略短期生长因素导致的质量变化，将盆栽植物看作1个单一区块，在盆栽环境下根系土层与下层土壤的水分交换量可忽略不计，因此式（1）可变为式（2）： 　　ΔM=I-ETc。（2） 　　滴灌控制器要控制水分散失变化