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机电一体化发展趋势及智能控制技术分析 　　摘 要 机电一体化是现代新技术发展中重点技术之一，在机电产业中的应用十分广泛，所以对其有一个科学全面的认识是十分必要的。机电一体化在以后的发展中，其功能必然会不断完善，控制系统也将会更加强大。相信在未来它将会有更加广阔的发展前景，在各个领域的领域在将会更加广泛，作为机电行业有关人员，对其现在实际中的应用以及其今后的发展趋势有一个科学合理的认识，跟得上机电一体化今后的发展步伐，从而适应其发展，对社会发展也起到一定促进作用。 　　关键词 机电一体化 智能控制技术 应用与发展 　　中图分类号：TH-39 文献标识码：A 　　1机电一体化技术创新发展趋势 　　首先，机电一体化技术的应用将更为广泛。小至微机电系统、数字光碟机，大至半导体制程设备、高速列车，均需通过机电一体化技术完成产品的开发。机电一体化之所以重要，因为它是自动化工业、航天工业与国防工业的基础整合技术。这门新兴技术，是先进工业国家竞相发展的领域。信息产业的快速发展，也带动PC工业控制电脑的发展，连带养以PC-Based控制器为主导的自动化产业。在这种发展变迁过程中，机电一体化的核心程序控制器技术也发生着创新变化。程序控制器被广泛使用在工业自动控制领域，PLC已经成为工厂自动化的控制核心。然而因为一般PLC程序撰写是采用先绘制阶梯图，再转换为PLC指令，因此各品牌所生产PLC的指令不同，导致彼此之间程序转换不易。另外，由于PLC指令近似于低阶语言，程序开发不易且十分耗时，为了改善PLC机电一体化的缺点，目前逐渐探索出以PC个人电脑或IPC取代PLC作为机电一体化机构的控制器，并使用Visual Basic来撰写控制程序，取代PLC的机电一体化。 　　其次，机电光一体化的技术发展。在进入二十一世纪后，半导体微电子技术、微机电技术以及镭射技术的突飞猛进，加上快速成长的影像显示产业与新兴生物科技产业的驱动，给予传统的光电、机械、材料、信息、化工等工业一个新的蓬勃发展契机。一个以机电光一体化为手段来开创全新领域与目标的新时代已经来临。一个典型机电光技术的涵盖范围包含：机构设计、微处理器、精密致动器、光/机电感测器、人机介面、程序/反馈控制、信号处理与错误诊断、图形辨识、仿生人工智慧以及制程技术等。另外，依光学/光电元件与机电元件组合特性与互动程度的不同，机电光系统也可以区分为三种类型：光机整合的机电光系统；内嵌光学/光电装置的机电系统；嵌入机电装置的光学系统。 　　2智能控制系统类别形式与特点 　　2.1分级控制系统 　　分级控制系统又称为分级阶梯控制系统，是美国普渡大学提出的控制理论。它的理论是在自适应控制和自组织控制的基础上提出的。它由低到高分为组织级、协调级和执行级这三个级别。具体情况包括三个方面：（1）执行级：根据上级发出的命令，执行确定的某些动作，并完成组织分配的各项任务；（2）协调级：此级由控制管理分层和控制监督分层组成，主要负责协调各项任务，以保证各项任务得以高质量完成；（3）组织级：它是通过用户和人机接口进行交互，执行最高决策的控制功能，对协调级和执行级的任务进行组织，监视并指导协调级和执行级这两个级别的行为。 　　2.2学习控制系统 　　学习控制系统是通过对内部结构进行判别、认知和调整后，利用对信号循环输入以及数据处理来保证良好的运行效果。它是一种自动控制系统，能在运行过程中逐步获得受控过程以及环境的非预知信息，积累控制经验，不断更新各种数据和资源，并且能在一定的评价标准体系下进行分类、估值、决策和不断改善。 　　2.3专家控制系统 　　专家控制系统是人机相结合的一种形式，它能将人的知识、经验、技能融合进计算机系统。在这个系统中，计算机数据库含有某个领域专家水平的知识和经验和技能，且次系统能像人的大脑一样对各种数据和资料进行分析、处理，然后利用这些知识、经验和技能来解决该领域的高水平复杂疑难问题。 　　2.4神经网络系统 　　神经网络系统是指由大量的人工神经元互联而组成的网络，这些人工神经元与生物神经系统的神经细胞相类似，神经网络也可以由大量象生物神经元的处理单元并联互联而成。智能网络结构形式主要运用了人工神经元模式、神经细胞模式。其中，神经网络的主要功能是模仿真人和智能控制。 　　2.5机电一体化中的智能控制技术特点 　　（1）分层递阶的组织结构：“智能递增，精度递减”的原理在智能控制系统的组织结构中得到了充分体现，此原理也是智能控制系统的一大特色。其协调层次与其所体现的智能成正比，两者相互促进、共同提高；（2）多模态控制：智能控制系统通常采用多态控制，这种多模态控制通常具有具有开、闭环控制相结合，定量控制与定性决策相结合，数学模型和非数学广义模型相结合的特点；（3）自学习能力：学习控