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无人机在应急卫星通信系统中应用分析 　　[摘 要]卫星通信是现代主要通信方式之一，由于卫星系统在实际工作中面临各类干扰，通信效果难以保证。基于此，本文以应急卫星通信系统面临的问题作为出发点，论述自然环境和社会环境两个方面的问题，并以此为基础，分析无人机应用于应急卫星通信的优势、具体应用方式等内容，并通过模拟实验对理论内容加以佐证。以期完善相关理论，为无人机的进一步应用提供参考。 　　[关键词]无人机；卫星通信系统；自然环境；安全性 　　中图分类号：TN927.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）15-0070-02 　　前言 　　无人机英文缩写为“UAV”，一般是指无人驾驶的飞机。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也可以由车载计算机完全地或间歇地操作。由于现代社会存在很多气象观测、测绘需求，地点较为特殊，难以由人员单独完成工作，无人机因此得到发明和应用。就应急卫星通信工作而言，由于特殊环境造成的通信困难也可以使用无人机进行处理，分析相关工作有一定的必要性。 　　1.应急卫星通信系统面临的问题 　　1.1 应急卫星通信系统简述 　　应急卫星通信系统是可以独立进行通信工作的电子平台，与传统通信平台相比，应急卫星通信系统应用灵活、工作独立，对地理位置的要求较低，将其和前端采集系统、指挥调度中心以及地面通信网络、计算机系统联合使用，可以形成完整的工作结构。目前各国的军事行动、应急指挥、抢险救灾等活动广泛应用应急卫星通信系统，实现及时、快速、无死角、全天候通信。 　　应急卫星通信系统一般建立点对点双向通信进行组网，建有固定站和便携站，且固定站和便携站都具备双向两路数据、语音传输的能力，视频图像一般为单路传输。由于传输的信道是相对固定的，传输效果较为良好，理想状态下固定站传输速率能够维持在10Mb/s的水平，便携站受工作方式影响，传输速率较低，通常在2-4Mb/s左右。此外，应急卫星通信系统通常具备现场实况实时高清监控、实时高清传输、视频会议、远程协调指挥等功能，且可以实现简单、快速操作。 　　1.2 自然环境对应急卫星通信系统工作的影响 　　一般来说，应急卫星通信系统的工作集中于都市、城市带，但也有部分情况下会在野外工作，比如大型室外工程等，这意味着自然环境会对通信工作产生一定干扰。目前已知的信号干扰因素包括金属矿脉、太阳黑子等；人员工作的干扰因素包括特殊地形、河流等。太阳黑子时常出现于太阳的光球表面，其突出表象是色彩较暗，且存在区域性特征。太阳黑子是磁场聚集的地方，也是太阳表面可以看到的最突出的现象，一个中等大小的黑子大概和地球的大小差不多。每次太阳表面出现黑子，地球的通信工作都会受到干扰，应急卫星通信系统由于传输信道的特殊性，会受到更为严重的破坏，信号失真率可能达到60%-80%作用。特殊地形、河流不会影响型号传输，但会直接影响人员的工作。由于应急卫星通信系统通常有一个或者一个以上的便携站，人员需要随时移动便携站接收信号信息，当面对河流、悬崖时，将便携站移动至要求地点存在难度，这也困扰了应急卫星通信系统的工作。此外，雨雪天气、大风天气下，人员在携带便携站工作时也面临困扰。 　　1.3 社会环境对应急卫星通信系统工作的影响 　　都市环境、城市带是应急卫星通信系统工作的主要地点，这些地点对相关工作的干扰是需要解决的重点。目前已知社会环境对应急卫星通信系统工作的干扰包括磁场干扰、地形干扰两个主要方面。都市内部存在大量的小磁场，主要以电磁场为主，每一台光电设备、电气设备都是一个电磁场，这种磁场不会过多干扰应急卫星通信系统的工作，但一些工厂的大型机电设备电磁干扰很强，此外高压线路也会对通信工作产生极大干扰。调查表明，大型机电设备对通信活动的干扰几乎涉及到所有频段，信号的综合失真率约为37%-69%；高压线路对通信活动的干扰也几乎涉及到各类频段，且影响范围更大、干扰效果更严重，信号的综合失真率可能达到70%以上。地形干扰方面，社会环境与自然环境类似，主要受限于道路、楼宇等，这些地形不利于人?T和便携站的活动、转移，带来通信方面的困扰。 　　2.无人机应用于应急卫星通信的优势 　　2.1 适应多种环境 　　无人机的工作是高度自动化的，这意味着其可以在多种环境下工作，如自然环境下的悬崖、都市楼群等，一般的恶劣天气下无人机也可以实现室外工作。目前应用于应急卫星通信系统中的无人机可以分为两类，即固定翼无人机、多旋翼无人机。如果天气条件较恶劣，通常要使用固定翼无人机进行作业，固定翼无人机的荷载能力较为突出，飞行的速度较快、稳定性良好，能够进行远距离实时高清图传，也具备较好的续航能力。如果地形条件较为特殊，一般使用多旋翼无人机，多旋翼无人机的荷载能力不如固定翼无人机，但