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显微图像采集仪自动聚焦功能研究 　　摘要： 　　为了提高检验方法的自动化程度，提高检验效率，开发显微图像采集仪，对比纤维细度仪与显微图像采集仪的结构组成与工作原理，分析显微图像采集仪的去噪和自动聚焦方法。试验得出：显微图像采集仪的去噪采用中值滤波法，自动聚焦采用梯度函数法，得到的图像自动聚焦效果好，提高自动化程度，节省人力成本。 　　关键词：去噪；自动聚焦；自动化 　　1 引言 　　纤维成分含量检测是纺织服装产品检验中的基础项目，它是决定服装使用性能的重要指标，也是消费者在购买服装时重要的选择依据和合理选择洗涤维护方式的重要参考，因此纤维成分含量标识的准确性与科学性尤为重要[1]。目前，纤维成分含量检测主要有两种方法：化学溶解法、显微镜物理法[2]。化学溶解法需要消耗大量高浓度的盐酸、硫酸、硝酸等无机试剂，以及DMF、CHCl3等有机试剂，会产生高腐蚀性的化学废液，对环境产生污染，长期接触腐蚀性、挥发性的化学试剂也会对检验人员的身体健康造成不良影响。显微镜物理法主要采用纤维细度仪人工对纺织产品进行检测，该方法是一种绿色环保的检测技术，但是自动化程度较低，劳动强度大，劳动生产效率较低。 　　为提升检测方法的自动化程度，提高劳动生产率，尝试对纤维细度投影仪进行硬件改造和软件研发，使改造后的纤维图像采集仪可对样品切片图像自动采集和自动聚焦。 　　2 显微图像采集仪与纤维细度仪对比 　　2.1 显微图像采集仪与纤维细度仪组成对比 　　2.1.1 纤维细度仪组成 　　纤维细度仪硬件系统组成：① 奥林巴斯BX-53光学显微镜；② 手动X/Y轴运动及调焦平台；③采集终端计算机。纤维细度仪软件系统为用户人机交互界面软件。 　　2.1.2 显微图像采集仪组成 　　显微图像采集仪硬件系统组成：① 奥林巴斯BX-53光学显微镜；② 高性能X/Y/Z三轴运动控制平台（压电/电磁、闭环控制）；③ 运动控制平台控制器；④ 高分辨率/高性能CCD；⑤ 采集终端计算机。显微图像自动采集系统软件系统组成：① 运动控制平台控制系统子模块；② 图像采集子模块；③ 图像对焦算法；④ 多焦面合成算法；⑤ 全景图像拼接算法；⑥ 用户人机交互界面软件。 　　2.2 显微图像采集仪与纤维细度仪工作原理对比 　　2.2.1 纤维细度仪工作原理 　　图1所示，显微镜与计算机相连，通过显微镜视频采集设备将图像数据传输给计算机，显示器显示采集样品切片图像。手动调节载物台上的样品标本移动器同轴手轮，可使样品切片沿X、Y轴移动。同时手动调节载物台上的粗/微调焦旋钮，使样品切片清晰便于观察。 　　2.2.2 显微图像采集仪工作原理 　　图2所示，显微镜通过CCD视频采集设备将图像数据传输给计算机，计算机通过自动对焦和多焦面合成算法对图像进行分析，将分析数据以命令的形式发送给运动控制平台控制器，运动控制平台控制器根据接受的命令对显微镜完成沿X、Y、Z轴的运动以及自动调焦。 　　3 显微图像采集仪的自动调焦 　　显微图像采集仪利用计算机对调焦过程中的一系列图像进行分析处理，用聚焦函数评价离焦状态，再通过采集终端计算机和运动控制平台控制器驱动载物台上的调焦装置，使显微镜及CCD视频采集设备上下移动，自动搜索处于聚焦位置的清晰图片。在利用全自动显微镜、CCD视频采集设备等生成图像的过程中，由于受到光照、CCD自身缺陷及调焦等各种因素的影响，图像中会引入脉冲和加性等噪声[3]。这些噪声的存在使图像质量下降，最终会影响自动聚焦的准确性，所以在自动调焦前需要对图像去噪处理。 　　3.1 显微图像采集仪的去噪方法 　　去噪的方法一般分为线性和非线性滤波两种。线性滤波方法主要包括领域平均法。非线性滤波方法主要包括中值型滤波、形态滤波、多项式滤波、同态滤波和混合滤波等。采用领域平均法对抑制图像噪声是有效的，但是随着领域的加大，图像的模糊程度也会更加严重。在领域平均法的基础上，采用改进的两种加权使去噪的效果更好，在边缘不受影响的前提下，能够比较准确地捕捉噪声，但是该方法运算会不方便。利用线性滤波方法对图像进行去噪处理能够得到明显的效果，但是大部分线性滤波通特性低并且采集的图像边缘模糊。中值滤波是一种去噪的非线性滤波处理方法，它是一种既不会使边缘模糊又能较好去除噪声的方法[4]。 　　中值滤波的基本原理是把数字图像序列中一点的值用该点的一个领域中各点值的中值代替。把这个点的特定长度或形状的领域称作窗口。窗口正中间像素的值用窗口内各像素的中值代替。中值滤波可利用方形、圆形、十字形等形式的窗口，设{Xij （i，j）∈I2}表示数字图像各点的灰度值，滤波窗口为A的二维中值滤波定义为：yij=Med{xij}=Med{x（i+r），（y+s） （r，s）∈A（i，j）∈I