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核电数字化仪控系统设计验证平台HMI仿真 　　摘 要 开发了针对福建福清核电站数字化仪控系统（Digital Control System）设计验证平台（Full Engineering Simulator，FES）的人机界面系统（Human Machine Interface，HMI）。利用分布式通信、数据计算引擎、中间件、图形图像显示等技术对数字化仪控系统的HMI进行了仿真。通过实际应用，完成了对福清核电二层流程图、报警、趋势、系统规程等功能应用于FES的设计验证。 　　关键词 数字化仪控系统；设计验证；人机界面系统；仿真 　　中图分类号 TP3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2018）210-0131-04 　　核电站数字化仪控系统是以计算机、通信、自动化技术为基础的信息采集、处理和控制系统，主要具有核电站反应堆安全停堆和事故缓解等功能，是保证核电站安全、稳定运行的关键系统。根据核安全法规标准的要求[1]，有必要对数字化仪控系统整体功能设计及实现进行反复的验证和确认，以确保设计的质量和核电站的安全运行。 　　作为数字化仪控系统的验证工具，设计验证平台（Full Engineering Simulator，FES），是通过仿真的方式实施设计方案，模拟电厂运行过程，给设计验证人员提供检验仪控系统设计是否满足操作员需求的软硬件仿真平台[2]。设计验证平台由模拟机系统和仿真数字化仪控系统组成：模拟机系统承担电厂过程模型的计算初始条件加载和验证运行状态控制；仿真数字化仪控系统实现电厂过程模型数据采集以及控制策略计算和显示[3]，从层次结构上分为底层的Level1仪控层和人机界面（HMI）Level2层，包括流程图画面、报警、规程等[4]。 　　目前，数字化仪控系统的HMI仿真技术主要分为3类，Simulation-仿真模拟，Stimulation-实物模拟和Emulation-虚拟模拟[5]。 　　实物模拟需要采用真实系统的软硬件，实现成本较高而且无法完成复杂的仿真验证功能；虚拟模拟是指创建虚拟运行环境直接运行仪控系统组态文件，它有较高的逼真度，但需要厂商的资料和技术支持，受到的限制较多；仿真模拟只需设计院的设计资料，用软件的方式重建HMI，实现成本更为经济，而且能够定制灵活的实用工具，配合验证工作。 　　基于此，福清核电数字化仪控系统设计验证平台采用仿真模拟技术对HMI进行仿真。本文将从总体结构、采用的技术方案和应用功能仿真等方面，对设计验证平台（FES）的HMI仿真进行研究。 　　1 总体架构 　　FES二层HMI软件系统（以下简称FES二层软件），包括OWP（二层应用工作站）、通信服务器以及数据处理服务器，其中，通信服务器负责获取FES Level1的数据，数据处理服务器提供数据处理和内部计算，应用工作站则提供对FES Level2系统的操作和数据显示。FES二层软件需要满足以下条件： 　　1）与仿真主机中的Level1进行数据通讯，并完成各种应用功能； 　　2）与Level0的Simbase[6]同步运行； 　　3）接受SimStation[6]发出的教控命令。 　　其总体结构如图1所示。 　　通信服务包含三部分内容，实时通信程序负责FES二层与一层模型服务器进行通信，获取实时一层数据；实时数据中间件发送/接收程序负责FES二层网络数据通信，为数据处理服务器与OWP之间的数据传递提供服务；实?r数据采样及存储程序提供一层实时数据的采样及历史数据的存储服务。 　　数据处理服务主要承担全局计算的任务，主要将画面、报警、规程等应用功能的部分逻辑计算添加到计算引擎中进行计算，提高效率的同时保证了数据的一致性。 　　图1中模型服务中部署的是基于RINSIM仿真平台构建的仿真模型。RINSIM仿真平台是由中核武汉核电运行技术股份有限公司（CNPO）研制的面向核电站的一体化仿真平台，是在国内核电领域应用最广的仿真平台[6]。在其平台上，通过相应的建模软件和工具建立工艺系统模型和控制逻辑模型。 　　2 技术方案 　　FES二层HMI软件采用了分布式实时数据中间件软件来进行数据之间的实时同步和传递；在数据处理服务器中采用了基于C语言支持共享内存的计算引擎来提供全局计算服务；应用工作站软件采用了基于CORBA中间件架构的组件开发方法来搭建分布式、可配置的应用工作站软件。 　　2.1 分布式实时数据中间件 　　本中间件软件分为两个部分，数据同步部分采用UDP广播的数据发送方式来降低宽带消耗，并通过应用层主动添加同步数据确认包的方式来确保数据同步的可靠性；冗余备份部分采用心跳机制的方式来进行控制，并设计可靠的控制策略。 　　数据同步部分由两个模块组成，分别为数据发送模块和数据接收模块，