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浅析行驶自适应PHEV能量在线实时优化控制 　　摘 要：随着科技和经济的发展，全国私家车汽车保有量正不断增加，与此同时石油消耗量也在不断增加，新能源汽车开发迫在眉睫。插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）作为传统汽车向纯电动汽车转型的过渡产品，逐渐被人们所关注。本文通过分析PHEV汽车的各部件结构关系及其工作原理，建立了模型，清晰的表述了汽车发动机、电动汽车的电动发电机和电动汽车电池组之间的功率流的转换关系，并建立了汽车在行驶工况自适应的能量在线实时优化控制仿真模型，为PHEV的能量优化提供理论基础。 　　关键词：PHEV;能量控制;工况预测 　　中图分类号： TP393 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2017）01-141-4 　　0 引言 　　PHEV有两种动力源，分别是发动机和电动机，两种动力可以同时为车辆提供驱动力，也可以分别独立为车辆提供驱动力，因此在不影响驾驶性能和安全性能的前提下，如何根据车辆功率需求科学的分配两种动力源的功率分配是决定整车的燃油经济性的决定性因素，也是PHEV的核心。 　　1 PHEV的分类 　　PHEV是在HEV的基础上进行[项目：山东省高等学校科技计划项目（编号：J16LB66）;项目名称：插电式并联混合动力汽车能量控制策略研究]改进，增大了电池的容量并增加了一套为车载电池充电的外界充电装置。根据PHEV的动力系统的结构，可以将PHEV分为串联式驱动模式、并联式驱动模式和混联式驱动模式三种。 　　1.1 串联式的驱动模式 　　串联式结构的动力系统的主要零部件有汽车发动机、发电机、电动机、锂电池组和外接充电器。[1]由汽车发动机消耗燃油产生机械能，带动发电机发电，发电机所发出的电能供给电动机驱动车辆或存储到动力电池组中，车辆所需动力全部由电动机提供。其连接方式如图1所示。 　　lt;E：＼123＼中小企业管理与科技?上旬刊201701＼1-197＼14-1.jpggt; 　　图1 串联式结构 　　串联式结构具有运行效率高，结构简单，开发成本低等优点，但对发动机、发电机和电动机的额定功率和最大功率有较大的要求，需要较大的安装空间，且发动机的能量需要转换两次，能量损耗较大，能量的利用率较低。该结构适用于多行驶在道路复杂的城市工况的大型公交车和客车。 　　1.2 并联式的驱动模式 　　并联式结构的主要零部件有汽车发动机、蓄电池组、电动机和外接充电器。并联式结构车辆的驱动动力可以由发动机和电动机同时提供，也可以由汽车发动机或电动机单独提供。其结构如图2所示。当处于爬坡工况时，需要较大的驱动力，需要的功率也较大，主要由汽车发动机提供驱动力，电动机提供辅助动力;当处于平坦工况或低速行驶时，需要驱动力较小，需求功率也较小，这时可以关闭发动机而仅由电动机来驱动车辆，减少发动机工作时间。通过变换驱动方式来使发动机保持高效工作，提高燃油利用率，降低燃油浪费。 　　lt;E：＼123＼中小企业管理与科技?上旬刊201701＼1-197＼14-2.jpggt; 　　图2 并联式结构 　　并联式结构具有较高的可靠性，当一个动力源出现故障时可以切换到另外一个动力源来驱动车辆，并且对电池容量及电动机功率要求较低，可以降低开发成本。其缺点是其结构与串联式相比较为复杂，整车布置难度较高，当行驶在工况变化较多较快的路段时，无法保证发动机高效运行。该结构适用于在高速公路上行驶，发动机工作稳定的小型车。 　　1.3 混联式驱动模式 　　混联式结构既有串联式驱动系统的优点也具有并联式驱动系统的优点。其结构如图3所示。该结构既可以根据不同的工况需求自由切换串联模式或并联模式。此外，该结构在发动机、发电机、电动机和电池的布局上要求较低，可以保证各动力系统处于最佳工作状态，可以明显降低燃油消耗和二氧化碳的排放，达到节能减排的目的。混联式结构零部件较多，动力系统非常复杂，对能量控制策略的要求较高。 　　lt;E：＼123＼中小企业管理与科技?上旬刊201701＼1-197＼14-3.jpggt; 　　图3 混联式结构 　　2 PHEV的关键技术和关键零部件 　　PHEV结合了将传统汽油汽车的发动机技术、纯电动汽车的电池、发电机技术、电动汽车电池充电技术、电池管理系统、电驱动系统等，通过电动机来降低燃油消耗，达到经济燃油的目的。 　　整车能量控制是根据整车行驶时的能量需求，优化匹配各部件参数来控制发动机和电动机的动力输出的控制策略，也是PHEV的重点研究对象。 　　3 PHEV新结构与工作原理 　　混联式结构包含了并联式、串联式的优点并已经应用于市场，丰田普