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棉花移栽机结构设计与运动轨迹分析 　　摘要：棉苗的移栽能够带来苗壮、苗齐、成活率高等优点。开发出移栽机能够大幅提高作物产量与质量，降低劳动强度大。本研究设计的棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机构、栽苗器、地轮和传动系统等部件组成。栽苗器的总成包含牵引臂、挡板、圆盘、偏心轮、凸轮、连杆机构、鸭嘴和弹簧等部件。地轮的运动通过水平的锥齿轮传递到竖直的锥齿轮轴，带动投苗圆盘的圆周旋转运动，完成投苗动作。试验结果表明，棉花移栽机可以实现棉花移栽。把取苗时机选为λ1时，秧苗与穴坑土壤接触时鸭嘴体的张开幅度最大，适宜投放秧苗。 　　关键词：棉花；移栽机；结构设计；运动轨迹 　　中图分类号： S223.9文献标志码： A文章编号：1002-1302（2015）02-0387-02 　　收稿日期：2014-04-08 　　基金项目：河南省科技攻关重点支持计划（编号：112102210207）；河南省青年骨干教师资助计划（编号：2012GGJS-248）。 　　作者简介：余东满（1977―），男，河南邓州人，博士，副教授、机械工程师，主要从事农业机械装备设计研究。E-mail：yudongman@126.com。棉花是关系到国计民生的重要农业战略物资。棉花幼苗的移栽能够带来苗壮、苗齐、成活率高等优点，大幅提高棉花产量和质量。国内农机部门已经开发出了多种类型的棉花移栽机，但目前还没有建立棉花移栽机的统一分类标准，业内将其划分为3类：（1）按秧苗的栽培方式，可划分成裸苗移栽机与钵苗移栽机；（2）按自动化程度，可划分成手动移栽机、半自动移栽机和全自动移栽机；（3）按栽植器的机械机构，可划分为钳夹式移栽机、吊篮式移栽机、挠性圆盘式移栽机、导苗管式移栽机和鸭嘴式移栽机[1-3]。受地理位置、地形特点、土壤类型、气候特征等各项条件的不同，各类棉花移栽机推广均有难度。2011年，在河南省农业厅棉花办的资金支持下，河南工业职业技术学院与南阳市利民农机开发有限公司联合攻关，研发制造了适用于河南区域棉花种植要求的新型棉花移栽机。对新型棉花移栽机的关键部件，配苗机构进行了深入分析[1-2]，新型棉花移栽机的盘式配苗机构取得国家专利，授权号为201120453652.2。2013年，我们根据南阳市使用棉花移栽机棉农的反馈意见，进一步对移栽机的结构做出较大改进，同时为实现棉花移栽机“零速”投苗的要求，研究了栽苗器的运动轨迹。。 　　1棉花移栽机结构要求与投苗方式 　　棉花移栽机的动力选用了华中地区农村广泛使用的小四轮拖拉机。棉花移栽机的设计既要结构简单、操作方便，又要求工作过程平稳可靠，移栽效率高[2]。具体的设计要求如下：（1）整机的操作性好，结构力求简单，操作人员无需复杂培训，即能上手操作。（2）移栽后的棉花苗体保持直立，秧苗损伤率低，株距与深度可调。土壤适应性好，小巧灵活，适宜在中小的黄土地作业，移栽速度快。为了保持投放到穴坑中的棉花幼苗处于直立状态，运用了“零速”投苗方式。 　　2棉花移栽机基本结构 　　棉花移栽机是一套组合式装备，一般包含动力机构、苗盘机构、喂苗机构、秧苗传送机构等[3-5]。本研究设计的棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机构、栽苗器、地轮和传动系统等部件组成（图1）。小四轮拖拉机带动整个机构前进，依靠地轮以及链轮传递动力，偏心装置的运动带动移栽器做圆周式运动。通过人工配苗的方式将秧苗喂入，棉花苗体放入配苗盘后，移栽器在接近运动的最低点位置打开，就能完成秧苗的种植。机架采用方形框架，结构简单。该机作业时，拖拉机带动移栽机前行，地轮与地面接触滚动产生动力，通过链传动，按一定的传动比关系，分别将地轮动力传递给投苗机构和曲柄摇杆机构，实现定距挖穴、准确投苗、秧苗栽植、浇水等功能。 　　牵引架总成由悬挂横梁、悬挂与拖拉机连接机构、地轮总成与悬梁连接机构、移栽器总成和悬梁连接机构组成，其各部分零件均与悬挂横梁通过U型螺栓固定。地轮总成由地轮、地轮轴和地轮机架组成。地轮轴端有链轮进行动力传动，通过改变地轮上的链轮齿数，即可改变移栽机传动比，从而改变株距。地轮机架上端为移栽深度调节装置，其主要部分为丝杠，通过旋转丝杠可以改变悬挂横梁与地面的相对高度，从而改变移栽器与地面的相对高度。 　　3栽苗器运动轨迹分析 　　秧苗移栽机的核心是栽苗机构，即栽苗器。栽苗器的机构特点与工作方式最能反映移栽机的工作过程。棉花移栽机的栽苗器结构简图如图2所示。 　　作业过程中，拖拉机与移栽机的牵引支架相连，在拖车动力的作用下向前方做直线运动。在这个运动过程中，投苗圆盘随着圆盘主轴的转动而做周向运转。投苗圆盘的组成分别是偏心圆盘和主动圆盘，二者以相同的角速度同步转动。曲柄连接主动圆盘与偏心圆盘，形成一个曲柄连