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浅谈三维激光扫描技术与BIM技术在工程测量中应用 　　【摘 要】三维激光扫描技术是目前获取三维空间数据最先进的技术之一，该技术可实现非接触、高速、高精度地获取实体和实景的三维数据，使得外业测绘的工作效率大大提高，将传统的点测量转变为面测量，在工程测量中具有较好的应用前景。BIM技术更加突出信息的综合运用和过程控制，二者的结合为工程测量的三维实景重建提供了更好的技术支持。 　　【Abstract】3D laser scanning technology is one of the most advanced technologies to obtain 3D spatial data. This technology can realize the 3D data of the entity and the real scene without contact， high speed and high precision， so that the efficiency of field surveying and mapping work is greatly improved. It transforms the traditional point measurement into surface measurement， and has a good application prospect in engineering survey. BIM technology highlights the comprehensive application of information and process control， and the combination of the two provides better technical support for 3D reconstruction of engineering survey. 　　【关键词】三维激光扫描；BIM；工程测量 　　【Keywords】3D laser scanning； BIM； engineering survey 　　【中图分类号】TU17 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）12-0176-02 　　1 引言 　　BIM（建筑信息模型）技术在国内的发展异常迅速，在测量领域也出现了应用的热潮，在基于虚拟与现实的结合基础上，BIM技?g的成效已经凸显。三维激光扫描技术是实现三维场景重现的技术，该技术被誉为是继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命。三维激光扫描测量技术与BIM技术在工程测量中发挥着越来越重要的作用，为工程测量带来了新的改变。 　　2 三维激光扫描技术与BIM技术 　　2.1 三维激光扫描技术概述 　　三维激光扫描技术利用激光测距的原理，记录物体表面点的三维坐标及反射率等信息，从而在复杂实体或实景中重建目标的全景三维数据及模型，它区别于传统的单点定位测量技术，是测量数据采集的革命性技术突破[1]。三维激光扫描系统包括三维激光扫描仪、数码相机、数据处理平台、电源及其它附件设备等，是一种新型的空间信息获取方法，利用三维激光扫描技术，最大限度地反映目标实体的真实情况，在任何复杂的环境或地理空间均可以进行实时扫描，直接实现各类实体或实景三维数据的完整采集，快速且完整地重新构建出目标实体的三维模型。而且可对采集的三维激光点数据进行各种处理分析，包括测量、分析、模拟、监测、虚拟现实等操作。三维激光扫描系统的工作过程，实际上就是一个不断重复的数据采集和处理过程。它通过具有一定分辨率的空间点所组成的点云图来表达系统对目标物体表面的采样结果。 　　2.2 三维激光扫描技术原理 　　三维激光扫描技术是对确定目标的整体或局部进行完整的三维坐标数据测量，即高精度扫描测量，进而得到完全的、连续的、关联的全景点坐标数据，这些连续的点数据叫作“点云”，能够真实描述目标的整体结构及形态，从而将获取目标的线、面、体、空间等三维实测数据进行高精度的三维重建[2]。三维激光扫描仪的主要构造包括高精度的激光测距仪和伺服马达转动仪器，其能够以均匀角速度转动。扫描的过程是扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经过目标物体表面漫反射再回到三维激光扫描仪的接收器，扫描的结果是获得所测目标物体的距离、角度、精密时钟控制编码器同步测量激光脉冲横向及纵向扫描角度观测值α和θ，即得到目标物的线面等外表特征量的精确测量。三维激光扫描仪的坐标系统如图1所示。坐标系统为：激光发射处作为坐标原点，X轴为三维激光扫描仪初始转动轴，X轴、Y轴、Z轴互相垂直，坐标系构成右手坐标系，Y轴在横向扫描面内，Z轴垂直于横向扫描面。由此得到目标点参照于扫描仪的相对坐标。