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浅议自动化生产线发展 　　摘 要：文章介绍了自动化生?a线的发展过程，自动化生产线的功能与作用，以及自动化生产线基本的六大功能模块说明。另外机械手不断投入使用，更加完善了自动化生产线。 　　关键词：自动化；自动化生产线；机械手 　　自中国解放以来，中国机械制造业随着全球科学技术的不断进步取得了举世瞩目的发展。特别是近半个世纪以来，经过微电子、传感器、自动控制等各种技术迅猛进步，再就是随着计算机应用领域地不断扩张，很多的先进的思想、先进的技术和先进的工艺逐渐进入中国机械制造业，使机械制造领域发生了质的飞跃，迈向一个新的台阶[1]。同时由于计算机技术的迅猛更新，也促进了机器人技术快速提高，大到航天应用，小到家庭用的扫地机械人或儿童玩具等，在全世界社会经济发展中的每个领域均能看机器人的广泛使用，俨然机器人已成为高科技中不可或缺的组成部分[2]。人类社会的进步以及科学技术的发展已和机器人的研究、开发、使用产生了十分紧密的作用。现代机械自动化生产技术制造出来的产品，不单单为人和手的肢体功能延伸，而且还可以是人类的感官与头脑的意识类的拓展。因此具备智能化的特点呈现是现代自动化生产线和传统的机械加工方式在功能上的实质差异。 　　至今时期，因为有着高速发展的科学技术为依托，机械制造业中的自动化生产技术也取得了更加广泛的运用，所据地位变得越来越重要。近年来各种各样的自动化生产线已经在汽车制造业、电子电气行业、食品行业、化工行业、冶金行业等领域已经被研究和制造出并投入使用。随着自动化生产线投入的使用，不仅提高了产品品质和生产效率、同时也在改善作业员工作环境、递减能源消耗、降低原料成本等方面均取得了显著的成效[3]。以传统生产流水线的为根基渐渐演变到今天的自动化生产线，是由工件搬运系统和控制系统，把一套自动化设备和关联辅助设备依加工流程联动起来，可以自动完成产品所有或部分生产过程的制造系统。它不但要求生产线上各种机械加工设备可以自动地按照设定的在每个工段及工艺流程，将产品加工成为良品，而且也可以让加工件在装载与卸运、指定位置的固定以及在工段间的移动、加工余料的清除、出货包装式样等细节需求都能够自动的实现。为了能实现这个要求，按设定的制造流程顺序设计者们把自动搬运线和其他部分辅助性装置将不同的机械加工设备安装于一体，并进行控制程序的设定，然后由各个控制系统的功能模块各负其责地发出指令，从而自动地运转，连续、稳定的生产出符合技术要求的产品。现大家把这类生产线统称为自动化生产线。 　　自动化生产线已成为当今机械制造的主力军，当今机械制造的不断进步也主要依赖于自动化生产线的领导和支柱作用，其对整个机械制造行业及其他各个领域也起到了不可替代的作用。 　　虽然说自动化系统自己本身不能够直接创造出利益，但不能否认它对公司的制造加工过程有着显著的助推作用，相关要点涉及如下说明： 　　（1）能提高产品质量，并能保持稳定。 　　（2）能提高生产效率。 　　（3）可提高生产安全性，降低工伤等伤害产生。 　　（4）能进行快速的换取模具，以减少生产准备时间。 　　（5）可实时监控制造过程，并可回放追溯。 　　（6）也可削减制造过程的原材料的浪费以及能源能耗的过度使用。 　　自动化工程师为了实现上记要点需求，于系统中追加了以下工作指令： 　　（1）采集和分析产品及设备数据信号。 　　该工作指令的追加不仅能够提升生产效率，而且还能够为设备的修理增加了便捷。 　　（2）将持续加工过程产生实验数据以及自动修正数据[4]，进行适时地更新和保存。 　　因为机器的开启及终止均为自动状态下来实现的，我们不仅需求能够得到最短地替换模具的时间，而且也想最大限度地让设备的停机时间是最短的，同时也还可以递减不良品的发生。再且因为计算机利用保存的最新最优的生产数据来引导生产，也即能够让设备载荷最佳化[5]。目前自动化生产线就是因为它基于计算机、传感器、机械、驱动等技术有序有律地融合使用而变成一项实用性非常强大的系统，有效运用这些控制技术，然后再安装加工的需求，从系统整体考虑，对它们进行有目的整合，以便达到整体设备的最佳化[6]。 　　虽然说根源于传统的流水式生产布局的自动化生产线，在构成模式上与流水生产线有很多类似的地方，但其所起到的作用或机能是传统流水生产线根本无法比拟的，而且在各个方面表现出其优越性的特点。依照设定的控制程序或指令在没有外在干扰的状态中自动进行操作或控制的过程，可以达到我们需要的“稳、精、快”就是自动化生产线最大的特点。自动化生产线的使用可以使人从单一的高强度的体力作业、险恶的作业条件中得以解脱，同时还能做到延伸和完善人的身体器官功能，来提高工作生产效率，也增强人类改造世界的能力。 　　各个自动化生产线因生产的产品各异，也就使生产线在结构上