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海洋平台结构损伤监测传感器总线系统设计 　　摘要：利用现场区域控制网络和对象连接嵌入技术开发了一套适应大型结构健康监测的信息采集、传输与预处理的传感器总线系统。为了使传感器总线具有信息共享与互操作的功能，在传感器总线中嵌入了开放与连接对象的操作规则，并将基于概率距离的数据存储策略嵌入传感器总线数据采集系统的应用层中。利用传感器总线开发的数据采集与预处理系统的仿真结果表明，数据采集速度和存储效率是稳定可靠的，传感器总线系统为结构长期监测提供了有力的基础。 　　关键词：传感器总线；现场总线；开放互连；概率存储策略；海洋平台损伤监测 　　中图法分类号：TN911文献标识码：A 　　文章编号：1001－3695(2006)09－0136－03 　　 　　海洋平台结构损伤长期监测将涉及到大量信息的采集、传输和实时处理。基于TCP/IP传统信息交换格式不是数据采集和大型结构损伤??测的专用软件模型和协议，因而在现场实时任务中，数据采集传输效率较低，特别当监测点数和种类多、数据量大、控制命令复杂时，数据与模型计算显得力不从心[1]。为此，对于大型结构监测系统，其数据采集传输和计算必须采用适合于多传感网络控制的模型和数据传输协议。?? 　　传感器总线是具有CAN（ControlAreaNetwork）特征的基于监测和控制应用领域的数据采集传输和处理的局域网总线技术，是解决大型复杂结构健康检测数据采集的先进技术。为了充分利用传感器总线的优点，同时结合海洋平台结构监测的特点，开发了以传感器为对象的多变量实时采集、传输和基于概率存储策略预处理的海洋平台损伤识别传感器总线技术。由于监控信息融合的要求[3]，在传感器总线系统中嵌入了OPC（ObjectLinkingandEmbeddingforProcessControl）功能，实现大型结构和非结构体系信息操作和控制的开放性与共享。?? 　　 　　1基于CAN技术的传感器总线系统设计?? 　　 　　CAN总线属于总线式串行通信网络，在网络上任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，不分主从，通信方式灵活[4]，但它并没有为结构监测提供专门的协议。?? 　　传感器总线不但具有CAN总线的全部功能，而且还具有直接控制传感器数字信号及预处理功能，传感器总线已经成为结构实时监测的研究热点。为了使传感器总线适应海洋平台结构损伤的特点，我们在CAN内部进行了总线的扩展，扩展功能主要包括物理信号转换控制和基于模型的信号预处理两个部分。设计的传感器总线结构如图1所示。?? 　　数据转换采用嵌入式16位AD模块，内置1MB缓存，时钟频率为20MHz。由于总线设计频率较高，图1中的数据转换模块能够采集结构高速衰减的主动和被动信号，如监测结构疲劳和裂纹扩展时的声发射以及反映结构环境腐蚀的生物传感器等瞬变信号。对于其他常规传感器，如加速度、应变类、温度、电阻等缓变信号，传感器总线节点数至少可接入110个，每个节点上可以接入255个传感集线器，因此传感器总线的负载能力比传统的集中控制室系统CCRS（CentralizationControlRoomSystem）或者集中式数字控制系统CDCS（CentralizationDigitalControlSystem）或者分布式控制系统DCS（DistributedControlSystem）的数字接入能力大大增强。传感器总线数采系统中的CAN系统结构如图2所示。?? 　　 　　图2中数据预处理单元主要包括由成型滤波器和Butterworth滤波器组成的滤波体系，它们由FPGA（FieldProgrammableGateArray）设计完成。其中主干网之间的通信可以采用无线通信来进行。由于传感器总线中采用了CAN技术，使得传感集线器中数据传输变得非常可靠，同时在CAN总线之前采用了嵌入式的数据预处理集成器，使得数据预处理速度和精度都得到很好的保证；使采集的数字信号在本地网拓扑结构中，以可控的速度传输到总线上的任意其他节点，然后由主干网中的控制机（上位机）对采集的信息进行处理。?? 　　在传感器总线基础上，大型结构损伤监测系统采用二阶网络结构，整个网络分为主干网和本地接入网两个部分。主干网是监测系统的骨干，它将分组交换节点连接成一个分布式的多路由网络，其可靠性和链路速率都较高。本地接入网由结构监测点决定。对一个大型结构，虽然传感器节点之间的距离较小（几百米至几公里），但是随着监测点的增多，不同传感器集线点也会导致总线上传输时间的不同，特别是传感器总线用于一个建筑小区或者城市重要生命线工程时，在选择合理的测点后，总线必须具有选择最佳传感器集线器的功能。为此，在传感器总线采集系统的数据应用层上，应用BABM（Brand??And??BoundM