用于白车身检测测量控制系统设计.docVIP

用于白车身检测测量控制系统设计 　　摘要：为实现白车身在线检测站中测量设备的统一管理与远程通信，提高测量系统的工作效率，设计了一种用于白车身检测的测量控制系统。采用STM32F407芯片为核心并移植μC/OSⅡ和LwIP，并搭建 Web Server实现远程通信；建立了多线程任务，实现串口、网口和USB之间的信息交互；分析了数据路由转发过程中存在的数据安全性问题，就通信过程中丢包现象展开讨论，并提出解决方案；采用二维归一化灰度互相关法处理图像的二维定位，提高了处理速度。实验结果表明，该系统能够提供远程通信功能，降低成本，且提高了设备管理的效率。 　　关键词：嵌入式Web；μC/OSⅡ；数据安全；模板匹配 　　中图分类号：TP274.2 文献标志码：A 　　Abstract：In order to achieve unified management and remote communication of measuring equipment in car bodyinwhite online visual inspection station， a measurement and control system for the car bodyinwhite detection was designed to improve the working efficiency. Using STM32F407 as the core， μC/OSⅡ and LwIP were transplanted to build a Web server， and the Web server was set up to realize remote communication. Multithreaded tasks were established to achieve the information interaction between serial port and net port. By analyzing the data security issue in the process of data’s routing and discussing the phenomenon of packet loss on transmitting， a solution was proposed. 2D normalized crosscorrelation method was used to realize the image 2D positioning， and enhome the processing speed. The experimental results show that the system can provide remote communication function， reduce the cost， and improve the efficiency of equipment management. 　　Key words：embedded Web； μC/OSⅡ； data security； template matching 　　0 引言 　　白车身在线检测站作为车身在线生产的检测环节，基于视觉检测技术对白车身的关键部位的点、棱、面及功能尺寸进行测量，具有高精度且非接触的特点。检测站内部测量设备均通过测量工控机进行统一控制，对系统可靠的通信控制提出了很高的要求，实现系统的监控管理势在必行[1-2]。目前，国内现有系统的测量控制采取串行集中式处理模式，但其通信距离短，检测系统的通信控制须通过现场的工控机才能完成，对检测站的远程通信成为一种迫切需求；随着汽车产量的提高，工控机主要处理和分析测量数据，作为图像处理或其他用途势必会降低其工作效率；工控机通过分配I/O口对设备进行控制，传感器输出的视频信号进入图像采集卡，再由工控机处理，主机插卡包较多，导致现场布线复杂、故障率偏高、工作效率不高，且扩展能力差，所以检测站更高效的运行需要寻求一种新的方式。 　　随着互联网技术的广泛应用使得各种设备的数据通过以太网传输，其通信速度快、通信距离不受限制、组网灵活、管理高效。将现有的设备集中起来并接入以太网，将来自网络的数据经过TCP/IP协议解析后发往各个设备；或将各个设备发来的数据经过TCP/IP协议打包发往远程客户端[3]。采用灰度模板匹配算法分析和处理图像[4]，得到图像坐标信息后通过以太网传给工控机，代替工控机完成测量环节。该系统集测量控制于一身，其成本低、故障率低，且管理高效。 　　1 总体方案设计 　　白车身测量控制系统包括多个视觉传感器和传感器微控制器，其中视觉传感器和微控器