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矩形磁流变弹性薄板动力稳定性分析
矩形磁流变弹性薄板动力稳定性分析
摘要:磁流变弹性体材料制成的构件在机械荷载和强磁场共同作用下时,材料的弹性模量随外加磁场的变化而变化,构件的变形也使得构件内、外的磁场随之改变,因此这是一个耦合场问题,而且本构关系是非线性的。在载流薄板的运动方程、物理方程及磁流变本构关系的基础上,导出了由磁流变弹性体制成的薄板在电磁场与机械荷载共同作用下的磁弹性动力屈曲方程,应用Galerkin原理将屈曲方程整理为Mathieu方程的标准形式,并将动力屈曲问题归结为对Mathieu方程的求解。利用Mathieu方程解的稳定性,及系数λ和η之间的本征关系,导出了磁流变弹性薄板动力屈曲临界状态的判别方程。讨论了磁场强度、薄板厚度、颗粒体积分数、薄板长度等参量对四边简支磁流变弹性薄板临界失稳荷载的影响。
关键词:动力稳定性;磁流变弹性体;磁弹性;临界失稳荷载;Mathieu方程
中图分类号:0347.2;TB122 文献标志码:A 文章编号:1004-4523(2018)01-0125-07
DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.01.015
引言
磁流变弹性体是通过物理或化学手段,将微米级软磁性颗粒散布在黏塑性态的高分子聚合物基体中,固化后形成的高弹性复合材料。在磁场的作用下,磁流变弹性体内部的颗粒被磁化后,产生相互作用力,并进而影响其弹性模量和阻尼等力学、电学、磁学性能。
目前,对磁流变弹性体的理论研究主要集中在材料制备、力学性能测试以及建立本构关系方面。Dorfmann等分别利用不变量理论及选用应变能函数对磁流变弹性体在平板剪切及圆柱轴向剪切下的力学性能进行了分析。Guan等对磁流变弹性体的磁致伸缩性能进行了研究,结果显示垂直于颗粒链结构方向上的磁致伸缩效应较明显。颗粒体积比越高,磁致伸缩效应越强,多次循?h加、卸磁场后会出现残余磁致伸缩效应。杨?r等提出了应用磁流变阻尼装置的顶层隔振控制方法,分析了磁流变阻尼器半主动控制的效果。寇发荣分析了磁流变减振器基本原理和力学模型,开展了磁流变减振器阻尼特性试验和磁流变半主动座椅悬架台架试验研究。黄苗玉等研究了系统在简谐路面作用下随激励频率、激励幅值的分岔特性,并利用相平面图、Poincare截面和功率谱等详细描述了通向混沌振动的路径。赵丹侠等提出一种多级径向流动型磁流变液减振器;建立了磁流变液径向流动控制方程,得出了基于准稳态与非稳态流动的磁流变液减振器阻尼力计算方法。
近年来,磁流变弹性体构件的力学性能引起了人们的关注,梁金奎等分析了磁流变弹性体环形的应力应变在强磁场中的变化规律。朱秘等研究了在不同磁场下磁流变弹性体缓冲装置的缓冲性能,探索了磁流变弹性体在半主动/主动隔振缓冲领域的应用方法。刘子良等设计了以磁流变弹性体作为主要弹性元件的支撑结构,搭建了简谐激励作用下悬臂梁碰撞故障实验系统,研究了系统在不同控制电流下的移频降幅性能,以及碰撞工况下的振动响应。
从目前的研究成果来看,针对于磁流变弹性体本构关系、材料特性及相关的实验研究较多,但对于磁流变弹性体二维构件的稳定性相关理论研究较少。本文研究了磁流变弹性体矩形板的动力稳定性问题,在磁流变弹性体本构关系的基础上,结合磁弹性问题的稳定性方程,得到了由磁流变弹性体制成的薄板在电磁场与机械荷载共同作用下的各向异性的磁弹性动力屈曲方程,应用Galerkin原理将屈曲方程整理为Mathieu方程的标准形式,并将动力屈曲问题归结为对Mathieu方程的求解。利用Mathieu方程解的稳定性,系数λ和η的本征关系,导出了磁流变弹性体薄板动力屈曲临界状态的判别方程,分析了磁感应强度、颗粒体积分数及板的几何尺寸与临界荷载的关系。
1磁流变弹性体薄板的磁弹性动力稳定方程
1.1磁流变弹性体的弹性模量
在偶极子模型中,由磁场引起的磁流变弹性体的剪切模量为
1.2磁流变弹性体薄板的动力稳定方程
由薄板的磁弹性动力稳定性方程
2马丢方程形式动力稳定性方程的建立
若仅考虑通人外部电流的洛伦兹力,而忽略法向磁力作用的情况,将动力稳定性方程(7)整理后可得
对上式进行积分运算,并化简后整理可得
3磁流变弹性薄板磁弹性动力失稳临界状态的判别
式(18)的Mathieu方程是一种周期函数方程。这个方程最重要的性质是当它的系数间满足某种给定的关系时,方程得到无限增长的解。方程的系数λ与η之间的本征值关系是方程稳定解与非稳定解区域的分界。利用Mathieu方程的此种性质可确定磁流变弹性体矩形薄板失稳时临界的状态。方程的本征值关系是一种连分式的表达形式,表达式为
将式(23)和(24)编制成MATLAB计算程序,即可讨论各参量
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