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硬件在环仿真技术在汽车安全气囊电子控制系统中运用 　　摘 要 　　本文描述了硬件在环仿真技术的特点及硬件在环仿真技术在汽车安全气囊电子控制系统中的运用。 　　【关键词】硬件在环（HIL）、电子控制单元（ECU）、CAN网络、运用 　　1 硬件在环仿真基本原理 　　硬件在环仿真（Hardware in the Loop Simulation，以下简称HIL），也就是为了早期对电子控制单元（Electronic Control Unit： ECU）进行一个环境可控的测试，因此去建立了一个外在的环境仿真系统，让ECU认为自身处于一个真实的车辆环境中。利用一个实时运行的HIL仿真平台，在其上运行受控对象的仿真物理模型，并利用接口板卡的输入输出能力，对于ECU的输出进行一个控制信号的截取，再将所获取到的信号输入到仿真模型中使其产生相对应的反应行为，再将这样的反应行为转化为传感器所输出的信号，将其输出到ECU的输入管脚，使得整体的系统得到一个闭环的响应。 　　HIL仿真系统的硬件通常集成在仿真机柜中（也称为Simulator），如图1所示。仿真机柜含有可以被上位机程序控制的程控电源，以对车辆蓄电池的供电进行仿真；在Simulink中建立的用于描述被控对象所处环境的物理模型被下载到处理器板卡中运行，并和IO板卡所仿真的输入输出信号进行交互，构成闭环的响应；测量板卡用于各种精度的电流