理力习题解-文库分享网.DOCVIP

文库分享网 理论力学题解 第一章 思考题 1.1. (2) 小船速度沿水面, 向绳方向投影为. 为负, 故. 1.2. 坐标系与参考系是否固连, 决定于坐标曲线组成的空间网格是否与参考系固连, 与 单位矢量是否变化无关. 1.3. 因, 故. 1.4. (1) , ; (2) 加速度指向曲率中心而非点. 第一章 习题 1.1. ，故， ，依公式即可求出轨道方程及，. 1.2. 将轨道方程对时间求导得 ，即.代入即可求出 及. 1.3. 由，可求出 ， . 1.4. 由，即，积分并用时定积分常数得. 代入得， 即，积分并用时定积分常数得 .把代入即得轨道方程 ，式中. 1.5. 积分，即，用时定积分常数，得. 代入，得到.因，故.积分 ，用时定积分常数，得. 1.6. 以为原点，轴沿方向，建立柱坐标系和球坐标系. 柱坐标系中运动学方程为，，. 球坐标系中运动学方程为，，. 依公式即可求出，. 1.7. 因，，故. 由，及可求. 1.8. 取与同向，则.由及，得.积分并用时定积分常数，即可求出. (1)时，不变. (2)因故.时，增加. (3)因故.时，减小；但当减小到时，则，以后保持不变，亦不会往复运动.因此解题开始取与同向是合理的(在自然坐标描述中不可以反向). 1.9. 因，，故. 对求导，得.利用则可得 .再对其求导，利用得到 . 把代入，利用即可求出 . 把代入上式，