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纯电驱动整车控制器XCP标定系统研究与开发 　　摘 要：XCP 协议是一种标准的通用标定协议，基于XCP协议的标定方式能够实现便捷、可靠和高效的在线标定。在对 XCP 标定协议、CAN 总线通信协议以及所选芯片 TC1767 的相关功能模块进行研究的基础上，设计并开发了纯电驱动整车控制器XCP标定系统，包括其构成组件和详细方案。这一标定系统能够实现组件的相关功能主要包括实时标定数据和标定数据下载。标定工具软件 CANoe 对标定系统进行的测试，验证了XCP标定系统可以实现高效的在线标定。 　　关键词：标定系统；CAN模块；TC1767控制器；XCP标定协议 　　中图分类号：U469.72文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2014.05.08 　　Abstract： XCP protocol is a standard general calibration protocol which can provide convenient conditions for communication and transplantation. On account of the study of XCP， CAN calibration protocol and some relevant function modules on the TC1767， the designed calibration system for the pure electric vehicle controller includes the components of the theoretical model based on XCP and the detailed schemes. The system allows real-time calibration and downloading the calibration data. The calibration system was tested by the software CANoe and its effectiveness was verified. 　　Key words：calibration system； CAN module； TC1767 controller； XCP calibration protocol 　　当前，应用CAN总线网络来实现汽车内部多个ECU之间的通讯已经非常普遍。在需要对ECU进行监测和标定时，基于CAN总线的标定协议CCP得到了广泛的应用[1]。但是，车载网络变得越来越复杂和多样化，除了控制器区域网络（CAN）外，还有LIN、MOST、Flex Ray等，下一代的标定协议必须能满足这些不同网络的要求。为此，ASAM在2003年制定了XCP标定协议。XCP标定协议是CAN标定协议CCP2.1的改进版，除了CAN网络以外，它还支持其它类型车载网络[2]。XCP协议不依赖于物理传输层，相比于CCP，其主要优点是传输层的独立性。XCP标定协议效率高、占有资源少，故而能够实现通用标定协议的要求[3]。 　　基于XCP标定协议的标定方式能够实现便捷、可靠和高效的在线标定。本文的主要内容就是针对基于英飞凌TC1767的整车控制器，研究与开发符合XCP标定协议的在线标定系统。标定系统的设计包括了XCP标定系统的构成组件和详细方案。标定系统能够实现实时标定数据和标定数据下载的功能。为了验证XCP标定系统的可行性和实时性，最后利用工具软件 CANoe 进行了二次开发并对标定系统进行了测试。 　　1 纯电动汽车的特性分析 　　纯电动汽车仅依靠电力作为驱动力，电动机将动力电池组的电能转化为机械能用以驱动汽车行驶。纯电动汽车的结构根据电动机的不同布置，可以分为集中电机驱动、多电机驱动、轮毂电机驱动等3种模式。 　　本文的研究对象选择轮毂电机四驱纯电动汽车，试验样车如图1所示。该车分别由4个轮毂电机独立驱动4个车轮，动力电池由4块12 V单体电池串联的铅酸电池组成，电动汽车的额定电压/电流为48 V/50 A，额定转速为300 r/min，额定转矩为25 N?m，额定功率为1.5 kW。 　　轮毂电机驱动模式将电机本体、车轮轮毂壳体和齿轮传动系统集成一体。轮毂电机控制器控制方式可直接将按需标定的信号接入电机控制器来控制电机。而试验样车的电机控制器采用CAN通讯接口和整车控制器进行通讯。基于XCP标定协议，通过CAN总线电机接受电机控制器发送的指令来实现在线标定并进行标定数据采集以实现车辆正常行驶。 　　本电动汽车控制器的核心芯片是英飞凌TC1767，该芯片是AUDO FUTURE产品家族中专门面向汽车应用