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穿墙雷达产品设计中干扰信号分析与应对 　　摘 要： 穿墙雷达作为一种便携式侦测雷达，可应用于背景各异的环境中。在不同的场合，产生的与目标信号相随的其他非期望信号也不尽相同。首先分析了对目标识别有影响的各种非期望信号，然后对其中影响较大的收发天线直接耦合信号和天线背向信号做了实验研究，依据产品设计的准则，就如何在产品结构设计中使用、取舍实验数据做了阐述，为本类或相关产品的设计提供借鉴。 　　关键词： 穿墙雷达； 产品设计； 干扰信号； 收发隔离； 背向辐射 　　中图分类号： TN959.1?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）21?0052?04 　　Analysis and countermeasure against interference signal in design 　　process of through?the?wall radar 　　GE Zhaobin， YANG Xiuwei， YAN Guang， YANG Chuanfa 　　（Institute of Automation， Shandong Academy of Sciences， Jinan 250103， China） 　　Abstract： The through?the?wall radar as a portable surveillance radar can be applied in the environment with various backgrounds. In different environments， the unexpected signals generated with the target signal are different. All kinks of the unexpected signals affecting the target identification are analyzed. The experimental research was carried out for the direct coupling signal of the transceiving antenna and backward signal of the antenna. According to the criterion of product design， how to use and choose the experiment data in product structure design is elaborated， which provides a reference for the design of the same?class or relevant products. 　　Keywords： through?the?wall radar； product design； interference signal； transceiving isolation； backward radiation 　　0 引 言 　　超宽带穿墙雷达是一种基于超宽带（UWB）技术的短距离目标探测雷达，能够对墙体等建筑物后的目标数量、位置、状态等信息进行探测、定位、成像、跟踪及识别等，其“隔墙透视感知”能力在巷战、反恐、人质救援等领域具有重大的应用价值。 　　与自由空间不同，超宽带穿墙探测系统的一个特点是目标和探测系统之间存在墙体的阻挡，电磁波信号穿透墙体时，会产生衰减、反射、折射和速度变化等现象。 　　图1是穿墙雷达工作示意图。发射天线发出的信号穿过墙体后，碰到目标发生散射，散射信号再次穿过墙体后被接收天线接收。发射信号的穿墙传播过程比较复杂，可能经历多个路径[1?2] 。发射信号到达与雷达同侧的墙面（假定为A面）时会发生折射和反射；折射波到达墙的另一面（假定为B面）时又会发生折射和反射，其中折射波穿过墙面，遇到目标和背景物发生散射，散射信号再次碰到墙后，在墙的B面和A面发生折射和反射，折射透过墙的信号被接收天线接收。在信号的发?收过程中，环境中的其他物体也会产生反射，因此，接收天线接收到的信号应如图1所示，包括目标散射回波、背景杂波、墙的反射波、发射天线的耦合信号及噪声等各种信号的混合。 　　根据上述分析，穿墙雷达的回波信号可表示为： 　　式中：[fr（t）]是穿墙雷达的回波信号；[fd（t）]是发射天线直接耦合波；[fw（t）]是墙体的反射回波；[fn（t）]为噪声；[fb（t）]是仪器后的操作者及反射物的反射信号；[fc（t）]是目标区背景反射杂波信号；[Sr（t）]为墙体后目标的信号；[t]表示连续的时间。 　　作为实用的便于随身携带