ARM嵌入式系统原理及应用开发 第4章 ARM嵌入式系统程序设计及调试基础新.ppt

第4章 ARM嵌入式系统程序设计及调试基础 （a）工程Blocks下的blocks_Data （b）blocks_Data下的Debugrel 图 4.16 生成的目标文件目录DebugRel AXD(ARM eXtended Debugger)是ADS 软件中独立于CodeWarrior IDE 的图形软件，打开AXD软件，默认打开的目标是ARMulator。ARMulator也是调试时最常用的一种调试工具，下面结合ARMulator介绍在AXD中进行代码调试的方法和过程。 要使用AXD必须首先要生成包含有调试信息的程序。在4.4.2节已经生成的blocks.axf （若是C语言，则为main.axf）就是含有调试信息的可执行ELF格式的映像文件。 1. 在AXD 中打开调试文件 在Code Warrior IDE主菜中执行Project-——Debug或单击工程窗口中的Debug快捷键，可自动打开AXD界面，并把映像文件装载到目标内存中，在所打开的映像文件中会有一个蓝色的箭头指示当前执行的位置，如图4.17所示。 或者单独运行AXD，在AXD主菜单 File 中选择“Load image…”选项，打开Load Image 对话框，找到要装载的.axf 映像文件，点击“打开”按钮，就把映像文件装载到目标内存中了。 4．4．3 用AXD 调试器进行代码调试 图 4.17 在AXD下打开的映像文件 在AXD主菜单Execute 中选择“Go”子菜单项，将全速运行代码。要想进行单步的代码调试，在Execute 菜单中选择“Step”选项，或用F10 即可以单步执行代码，窗口中蓝色箭头会发生相应的移动。图 4.18是blocks工程调试运行窗口。 图 4.18 blocks工程调试运行窗口 2. 设置断点 调试时，用户往往希望在程序执行到某处时查看所关心的变量值，此时可以通过设置断点达到要求。将光标移动到要进行断点设置的代码处，在Execute 菜单中，选择Toggle Breakpoint命令或按F9键，就会在光标的起始位置出现一个红色的实心圆点，表明该处已设为断点，如图 4.19所示。按F5 键，程序将运行到断点处。 图 4.19 设置断点操作结果图 3. 查看寄存器和存储器的内容 查看寄存器或存储器的值，在实际开发调试中经常使用。从AXD主菜单的Processor Views 菜单中选择“Registers”选项，可观察寄存器的内容。选择“Memory”选项，可观察存储器的内容，如图4.20 所示。 图 4.20 查看寄存器和存储器内容操作示意图 4. 查看变量值 假设是进行C/C++程序的调试，经常需要查看某个变量的值。查看变量值的方法是：在AXD主菜单下的ProcessorViews 菜单中选择“Watch”，会出现一个Watch 窗口，然后用鼠标选中需观察的变量，点击鼠标右键，在快捷菜单中选中“Add to Watch”，这样需观察的变量就添加到Watch 窗口的列表中。图4.21是查看变量的设置操作示意图。程序运行过程中，用户可以看到需观察的各变量的值在不断的变化。默认显示变量数值是以十六进制格式显示的，用户也可以通过在watch 窗口点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“Format”选项，如图4.22所示，选择所查看的变量显示数据的格式。 图4.21 查看变量的设置操作示意图 图4.22 查看变量的值及设置变量的格式 Embest IDE英文全称是Embest Integrated Development Environment，是深圳英蓓特信息技术有限公司推出的一套应用于嵌入式软件开发的新一代集成开发环境。Embest IDE是一个高度集成的图形界面操作环境，包含编辑器、编译汇编链接器、调试器、工程管理和Flash编程等工具，其界面风格同Microsoft Visual Studio，用户可以很方便地在该集成开发环境中创建和打开工程，建立、打开和编辑文件，编译、链接、运行、调试各种嵌入式应用程序。Embest IDE for ARM支持ARM7和ARM9等ARM内核的处理器，其运行的主机环境为Windows 98/NT/2000/XP，支持的开发语言为标准C和汇编语言。 图4．23是Embest IDE运行时的主界面及有关信息分布图。 4．5 Embest IDE集成开发环境的基本使用 4．5．1 Embest IDE集成开发环境简介 图4．23