安防监控中多相机图像拼接相关问题的研究-光学工程专业论文.docxVIP

浙江工业大学硕士学位论文 浙江工业大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 安防监控中多相机图像拼接相关问题的研究 摘 要 随着安防产业的不断发展，人们对摄像机的需求也越来越多，该 类产品已逐步进入居民的生活中。根据不同的应用环境，人们设计出 不同的摄像机，比如枪机、球机、筒机、鱼眼相机等产品。随着时代 的发展，人们的要求越来越高，对具有较大视场的全景图像的需求也 更加迫切，从而各种拼接算法、拼接应用应运而生。现有的软件算法 已经能够做到很好的效果，其拼接手法也是多种多样，本论文在这基 础上，通过设备的硬件设计、图像信号处理（Image Signal Processor， ISP）和光学补光为图像拼接做了更好的优化，能很好的解决实际问题。 并对于已存在的软件拼接算法做了相关阐述，本文具体内容如下： 首先，介绍了安防的意义和图像传感器的基本原理，理论分析了 互补金属氧化物传感器（Complementary Metal Oxide Semiconductor， CMOS）和电荷耦合元件传感器（Charge-Coupled Device，CCD）传感 器的工作原理和区别，了解了实际应用的场景。 其次，根据实际项目对机芯进行硬件设计。机芯具体以 A 公司的 某款芯片作为 CMOS 相机的传感器，通过电路的设计配合，将外界光 信号转换成电信号。同时采用数字信号处理器（Digital Signal Processor， I DSP）对图像数据进行编码处理，然后通过网络进行传输。随后对该款 相机进行板间内的信号测试，保证该相机的质量要求和可靠性功能。 由于图像传感器（sensor）的个体差异，不同的摄像机在同一画面 中存在着不一致的问题，对该问题使用曝光（Auto Exposure，AE）算 法，调节曝光时间、光圈大小、增益大小，使相同环境下的不同 sensor 的曝光量一致，从而消除图像传感器本身带来的差异。为了保证 24 小 时实时监控，在夜晚状态下采用发光二极管(Light Emitting Diode，LED) 灯进行补光，对在补光下存在的照度不一致问题进行了研究。并且采 用 了 折 射- 折 射 式 （RR ） 自 由 曲 面 透 镜和 内 全 反 射 （ Total Internal Reflection，TIR）透镜思路进行透镜二次配光设计，使 LED 灯发射出 来的光斑拼接后照度均匀，同时进行了仿真。该设计避免图像拼接后 出现明显的过亮或过暗的痕迹，使拼接效果更好，满足摄像机全天候 的需求。 最后，理论分析了当前图像拼接的基本原理，包括图像采集、图 像预处理、图像配准、图像融合四大步骤，以及各种算法的差异，给 出了图像拼接算法的基本流程。 关键词：图像拼接，sensor，DSP，AE 算法，TIR 透镜 II REAEARCH ON ISSUES OF IMAGE MOSAIC BETWEEN MULTIPLE CAMERAS IN SECURITY MONIT ORING FIELD ABSTRACT With continuous development of the security industry and people’s growing demands for cameras, the products have gradually entered people’s life. Depending on the different application environment, kinds of cameras have been designed, such as bolts, ball machine, cylinder machine, fisheye cameras and other products. With the development of the time, it is urgent to have the panoramic image with a larger view for people. As a result, kinds of stitching algorithms and mosaic applications have come into being. The software of the existing algorithms have been able to achieve good results and the splicing techniques are various. We depended on this basis, designed the hardware equipment, image signal processing (ISP) and