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脑―机接口研究现状 　　摘 要：脑-机接口是一种涉及多学科多领域的新颖的人机接口方式，在医疗、航空、军事、生活娱乐等多个领域具有潜在应用价值。文章简要介绍了脑-机接口的分类，并根据BCI利用的脑电信号的来源和利用的方式不同对视觉诱发电位、P300以及运动想象技术的国内外研究现状进行了阐述。 　　关键词：脑-机接口；BCI；SSVEP；P300 运动想象 　　1 概述 　　脑-机接口（Brain Computer Interface，BCI）是近年出现的涉及众多学科、知识领域的人机接口方式，二十世纪九十年代年提出了脑-机接口的概念[1]：脑-机接口是一种在大脑和外部设备间建立的传递信息的通路。脑-机接口通过采集与提取大脑产生的脑电信号来识别人的思想，据此生成控制信号来完成大脑与外部设备进行信息传递与控制的目的。一个标准的脑-机接口系统可以准确、快速地采集、识别出人脑在各种思想活动下的脑电信号。 　　根据脑-机接口的应用种类不同，脑-机接口的系统构成有所不同，但总体上一个标准的脑-机接口系统一般由四个部分组成，即信号采集、预处理及特征提取、模式识别、控制命令输出[2]。 　　2 脑-机接口系统的分类 　　2.1 非植入式和植入式 　　脑-机接口根据采集脑电信号的方式可分为非植入式系统和植入式系统。非植入式（EEG）是不打开脑部将电极放在头皮表面，采集脑电信号，植入式（ECoG）是打开头部将芯片植入脑内采集脑电信号，这种采集到的脑电信号为皮层脑电信号。相比较于EEG，ECoG采集的信号的优点是信号幅度宽，能避免信号干扰，容易识别和利用；缺点是需要做手术打开头部放入电极，有一定的危险性，但随着各方面技术的逐渐成熟，ECoG必然广泛应用。 　　2.2 诱发脑电BCI和自发脑电BCI 　　根据受试者脑电信号产生原因可将脑-机接口分为诱发脑电BCI和自发脑电BCI，诱发脑电指被测对象接收到外界刺激后生成的反射诱发的脑电波信号。视觉诱发电位（visual evoked potentials，VEP）通过被测对象眼神关注倾向其中的一个列表，使人眼神关注各个列表时生成差异的脑电波信号。诱发脑电BCI的缺陷是需提供同步刺激给被测对象，好处为被测对象无需长久的练习。自发脑电BCI是被测对象通过自我调节诱发的脑电波信号。自发脑电信号由被测对象自己生成，很随意，容易控制，但被测对象要经过特殊的练习，才能产生强烈的脑电波信号，例如想象四肢运动等。 　　2.3 同步BCI和异步BCI 　　同步BCI系统是要求被测对象在某个一定的时间内进行的思想过程，思想过程所产生的脑电波信号在特定的时间内产生，通过集中分析处理特定的脑电波信号，以利于数据处理过程的简化。异步BCI是被测对象则可以在任意时刻进行特定的思想过程，这样与实际中人脑对外部设备的操控模式更加相似。然而异步BCI难于操控，由于异步BCI要求系统可以随时无误确定被测对象思想过程的开始和以及转折点，被测对象的脑电波信号必须一直被监控。当然，异步BCI的开发比同步BCI系统要困难。因此，大多数的BCI研究机构还在主要研究同步式BCI，也有少数能够实现异步BCI系统，然而异步BCI系统在开发应用方面还有很多问题需要继续研究和探讨。 　　2.4 依赖式BCI和独立式BCI 　　依赖型式BCI是通过检测脑输出通路中周边神经和肌肉部分所包含的脑电波信号，而不采集此正常的脑输出通路来携带信息，将采集到的脑电信号进行识别后直接转换成控制装置的指令。依赖型BCI主要依靠自发脑电波alpha波、视觉诱发电位等，它和传统的信息交流渠道有很多类似的地方，但在实用性方面却有很强的操作性。独立型BCI是通过思维活动直接可以与外界进行信息交换与设备控制，而不是利用脑输出通路产生的特定脑电信号和信息，例如利用事件相关的电位P300、自发mu节律以及ERS/ERD信号等的BCI就属于独立型BCI。 　　3 国内外研究现状 　　3.1 视觉诱发电位（VEP） 　　视觉诱发电位（VEP）可分为稳态视觉诱发电位（SSVEP）和瞬态视觉诱发电位（TVEP）。稳态视觉诱发电位有较强的抗干扰能力，不易受到其它噪声干扰，由于得到的信噪比符合理想值，在脑机接口开发中稳态视觉诱发电位的开发非常广泛，其信息获得比率和正确识别比率都有一定的提升，而脑机接口研究中瞬态视觉诱发电位的开发则稍微少一些。 　　清华大学研脑机接口研究小组是国内脑机接口领域做出贡献比较大的研究机构，该研究小组多次获得国际脑机接口比赛一等奖，在稳态视觉诱发电位方面的研究较为深入，在2002年还成功开发了基于稳态视觉诱发电位的实时电话拨号系统，提高了传输率和正确率。国外领先的研究机构有美国的Wright空军基地，Wright空军基地的研发小组应用稳态视觉