变频控制在塔机上的应用-控制工程专业论文.docxVIP

目 录 中文摘要 I 英文摘要II 1 绪 论 1 1.1 课题背景 1 1.2 研究的意义 2 1.2.1 提高塔机的可靠性 2 1.2.2 提高塔机的安全性 3 1.2.3 节约能源 3 1.2.4 提高企业竞争力 3 1.3 课题研究完成的内容 3 2 塔式起重机的传统调速方式 4 2.1 改变磁极对数的多极电机调速 4 2.2 绕线电机转子串电阻调速 5 2.3 传统调速方法在塔机中存在的问题 6 2.3.1 传统调速方法在塔机中存在较大的机械冲击 6 2.3.2 传统调速方法在塔机中存在运动轨迹失控 8 2.4 解决传统调速缺点的出路 9 3 变频调速技术 10 3.1 交-直-交变频调速的基本原理及构成 10 3.2 U/f 控制与矢量控制 11 3.3 变频器控制功能 13 4 塔机变频系统设计 16 4.1 塔机电源系统 16 4.2 起升机构变频控制 18 4.2.1 塔机起升机构位能负载调速的特点 18 4.2.2 起升机构控制方式及器件选择 20 4.2.3 制动方式与计算 21 4.2.4 在 PLC 编程中功能及安全要求 23 4.2.5 起升变频器主要参数设置 24 4.3 变幅机构变频控制 28 4.3.1 变幅机构负载特性及控制方案 28 4.3.2 变幅机构变频控制线路 28 4.3.3 编程及应考虑的安全要求 28 4.3.4 参数设置 31 4.4 回转机构变频控制 32 4.4.1 回转机构特性及控制方案 32 4.4.2 回转机构控制要求 33 4.4.3 变频器参数设置 33 4.5 报警电路 37 4.6 安装注意事项 38 4.7 调试 38 4.7.1 上电检查及初始化 38 4.7.2 空载调试 39 4.7.3 负载调试 39 4.7.4 系统联合调试 40 5 结 论 41 致 谢 42 参考文献 43 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题背景 塔式起重机属于一种非连续性作业的搬运机械，在工业与民用建筑施工中， 是完成预制构件及钢架机构与工具等吊装工作的主要设备。其工作机构包括起升 机构、变幅机构、回转机构等。起升机构实现重物的上升与下降；变幅机构改变 吊钩在起重臂上的幅度位置；回转机构使起重臂作 360 度的回转，改变吊钩在工 作面内的方位。各机构既可独立工作，也可根据需要协同配合，加快施工进度和 提高工效。塔式起重机的各个传动机构所采用的型式、控制系统的技术水平、用 户的可操作性和可维护性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。 我国有 300 多家生产塔机厂家，年产塔机接近 20000 台，主要以中小型塔机 为主。从 20 世纪 60 年代直到现在，中小型塔机的控制技术几乎没有多少改变， 普遍采用变极[1]、绕线转子串电阻、涡轮制动器调速[2]，性能基本处于国外八、九 十年代的机械化水平。目前国内最大起重量在 8 吨以下塔机的起升、变幅和回转 机构主要采用多速电机调速，个别回转机构采用绕线电机转子串电阻调速。这种 调速是有级方式，换档冲击大，调速范围小，不能获得足够低的就位速度，容易 出现轨迹失控，对操作者技能要求高；制动时采用反接或机械制动，造成塔身严 重扭转、强烈振动，机械结构过载冲击大，会加速机械疲劳破坏；采用接触器和 继电器数量多，故障率高。8～12t 塔机起升机构的主要调速方式有电磁离合器[3] 换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机、普通减速器加带涡流制动的多 速绕线转子电机、差动行星减速器加双电机等方式[4]。这些调速方式有复杂的减速 器和非标准专用电机，在制造上要求高，电机起制动和换档仍有较大的峰值电流 和冲击，接触器寿命和可靠性要求高，电气控制系统比较复杂，不能获得稳定的 长期运行的低速，电气事故率较高。直流调速、变频调速、液压调速系统能实现 无级调速，但由于成本较高，一般中小吨位起升机构应用少。在我国小于 2%的塔 机采用了变频调速技术，而且主要面对国外用户。其中有些塔机部分采用了变频 控制技术，例如回转机构，但在使用时效果不佳。 为了改进塔式起重机性能，国内各主机生产商从最影响塔机性能的起升机构 入手，在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，得到了一些进步。这些传 统的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调 速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多 速电机，以及采用多电机驱动等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求，不 但给电机、减速器生产厂商带来了较多的质量控制难题，而且也增加了控制回路 和电机的制造成本，将可靠性问题转移成电机、减速器的质量问题。传统控制方 式