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材力4-1 前三章回顾 1. 轴向拉压内力和应力 内力～ 轴力FN 表示方法～轴力图 应力～ 横截面　 2. 轴向拉压材料的力学性质 塑性材料～低碳钢等 脆性材料～铸铁等 聚合物～聚乙烯等 研究方法: 试验 σ-ε 图　 3. 轴向拉压强度条件　 5. 节点位移 由杆件变形引起——计算位移时应分析各杆变形 简化分析方法——切线代替圆弧 6. 连接件强度： 采用实用算法　 第四章 扭转 TORSION §4.1 概述 一、扭转变形 twist deformation 受力特点 外扭转力偶 变形特点 横截面绕轴线转过不同角度 相对扭转角 φAB B 截面相对A 截面绕轴线 angle of twist 转过的角度 轴 shaft 以扭转变形为主的杆件，如圆轴 二、扭转外力偶矩的计算 按力矩定义计算 ——简称“外力矩” 2. 换算 当已知传递功率和转数时可用下式换算 如： 某轮传递功率P=30kW , 转数 n = 300 rpm, 则它对 轴作用的外扭转力偶矩为 §4.2 扭矩 扭矩图 一、扭矩 torque 1. 定义 扭转内力偶矩，用 T 表示 2. 数值 可用截面法取局部平衡求出 数值 == 截面一侧所有外扭转力偶矩之代 数和 3. 正负号 矩向量离开截面为正（图中T 为正） 4. 单位 N·m 或 kN·m 二、扭矩图 已知 MA= 1170 N·m MB = MC = 351 N·m MD = 468 N·m 求 作扭矩图 解 1. 计算各段扭矩 扭矩图简洁画法 MA= 1170 N·m MB = MC = 351 N·m MD = 468 N·m 内力图要求 1 . 标明内力性质 2 . 正确画出内力沿杆轴 分布规律 §4.3 薄壁圆筒扭转 纯剪切 1. 变形特点 圆周线 形状、大小、间距未变 绕轴线转过不同角度 纵线 间距未变，倾斜了相同角度 横截面上的应力 二、切应力互等定理 theorem of conjugate shearing stress 应力单元体 各边长无穷小 各面应力均匀分布 平行两面对应应力数值相等 纯剪切（纯剪应力状态） 解释 横截面边缘各点切应力的方向为什么一定 与边线相切？ 三、剪切胡克定律 Hooke′s law in shear 弹性常数之间的关系 当 τ ≤ τp τ = Gγ 式中 τp—剪切比例极限 G —切变模量 shear modulus 单位 GPa 钢材 G = 80 GPa §4.4 圆轴扭转横截面上的应力 一、变形特点 圆周线的形状、大小、间距不变 纵线间距不变，转过一个相同角度 内部 —— 推测 二、平面假设 假设 横截面在扭转变形后仍保持为平面 形状、大 小、间距都不变 推论 横截面形状、大小不变——半径方向无正应力 间距不变 —— 轴向无正应力 结论 横截面只有切应力，与所在半径垂直 三、横截面上的切应力 1. 几何关系 (纵、横截面的变形关系) γρ dx = ρdφ 2. 物