变极性等离子弧立焊视觉信号提取及小孔行为研究-材料科学与工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 变极性等离子弧立焊视觉信号提取及小孔行为研究 摘 要 变极性等离子弧穿孔立焊工艺在实际生产和应用中具有广泛的发 展前景。变极性等离子弧焊（VPPAW）小孔的可靠性表征一直是工程 领域方面的技术性难题。通过视觉信息可以实现直观表征 VPPAW 小 孔特征，对于提高焊接稳定性具有重要意义。本文尝试通过对 VPPAW 的视觉信息进行研究，直观获取小孔随焊接过程瞬间变化的特征参数。 结合视觉信息分析了小孔变化与焊接成形的变化规律，优化了焊接工 艺参数，具有更高的研究价值和应用价值。 本文研制了一套应用于 VPPAW 智能化焊接多光路视觉信息采集 系统，可以获得同时同幅的正面熔池与背面小孔特征图像。设计了一 套合理的图像处理算法，针对正面熔池开发了基于 tree part based 模型 和窗口线性扫描法相结合的优化筛选法则，针对背面完整小孔采用 canny 算子边缘提取算法，成功获取了有效的双面视觉特征信号参数。 研究表明，本文的图像处理算法可准确表征视觉特征信号，能够适用 于不同工艺参数下的 VPPAW，具有工艺鲁棒性和可控性等特点。 结合视觉信息分析焊接工艺， 以小孔视觉信息的 稳定性分析 VPPAW 焊接成形质量。研究表明，焊接电流、焊接速度、等离子气流 量是小孔稳定性的主要影响因素，小孔行为的工艺裕度窄，其中焊接 速度和等离子气流量对于小孔稳定性敏感度高。进一步对焊接过程的 小孔行为进行研究，分析双面视觉信号关系可获得小孔的穿孔时间， 建立依靠穿孔时间反馈焊接质量和焊缝成形的判断依据。保证焊接速 度与等离子气流量的稳定不变，确定焊接系统电流初始参数，在此基 础上对焊接电流进行小范围动态调节可以保证背面小孔的稳定性，从 而优化焊接工艺并提高焊接质量。 I 关键词:变极性等离子弧焊、立焊、视觉信息、正面熔池、背面小孔 II VARIABLE POLARITY PLASMA ARC WELDING VISUAL SIGNAL EXTRACTION AND KEYHOLE BEHAVIORS RESEARCH ABSTRACT The technology of variable polarity plasma arc vertical welding has broad prospect for development in the actual production. It is well known that the reliability characterization for keyhole of VPPAW is a technical problem in engineering field. Through visual information to characterize keyhole can be a direct method and it is of great significance to improve the stability of welding. This paper tries to study VPPAW through visual information, so that to get keyhole parameters of instantaneous change during welding process. The changing rule of the keyhole change and welding forming combined with visual information is summarize, then welding parameters is optimized. It will be a valuable research and application. A visual signal system is built up, which can get the double sides of visual messages. Tree part based model image processing algorithm is used for incomplete weld pool and linear scanning edge algorithm for full weld pool. Meanwhile, using canny edge extraction method to detect keyhole puddle from the backside. Research shows that image process algorithm can c