变结构控制在buck变换器中的应用研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 要 本文致力于研究滑模变结构控制理论应用于 Buck 变换器的理论与技术，寻求 实用化滑模控制器的设计方法。其中，对几种实用性强的滑模控制方案的设计是 本文的重点，并对 Buck 变换器设计了基于变结构理论的状态观测器与负载辨识， 力求实现滑模控制开关变换器的实用化，提高变换器在内部参数变化和外部扰动 时的鲁棒性，并改善动态特性。 首先对滑模控制理论及其在开关变换器控制方面的应用情况进行了讨论，通 过对国内外相关研究的分析，指出了目前滑模变结构控制开关变换器中存在的若 干问题及解决方法。在常用的二阶 Buck 模型上设计了基于指数趋近律的滑模控制 器，并对其做了较深入的频率分析和一般分析，并且与传统的比例积分调节的 PWM 控制开关变换器进行了对比分析，进一步证实了滑模控制所表现出来的优 势。 由于滑模变结构算法自身存在抖动现象，没有办法完全避免只能尽量抑制。 为了抑制抖动，通过使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联，在指数趋 近律的基础上，设计了基于自适应趋近律的滑模控制器；使系统在到达滑模面的 过程中用一种趋近律，当在滑模面上滑动时用另一种趋近律，从而设计了基于自 适应变速趋近律的滑模控制器。并将两控制器分别应用在以负载电压偏差、偏差 动态变化率及电感电流为状态变量的三阶 Buck 变换器上，仿真结果表明两种控制 器都能有效地抑制抖动。 由于控制器基本都需要状态变量与负载的反馈，所以设计有效的状态观测器 是实现控制的关键。本文先用积分重构的方法用电感电流重构出了输出电压，然 后利用滑模控制的等值原理，分析了一种基于滑模状态观测器的设计方法并完成 了 Buck 变换器状态观测器设计，并用基于滑模变结构理论对 Buck 变换器的负载 进行了在线辨识，从对比仿真实验中可以看出，设计的方法较好地跟踪出了系统 的负载。 最后，将状态观测器观测到的状态变量与在线辨识得到的负载反馈到控制器 中，从而得到了带状态观测器、负载辨识的滑模控制器，并将其应用在 Buck 变换 器上。通过多种输入电压与负载突变的仿真实验，可以看到控制器在系统的抑制 抖动、响应速度、到达稳定状态时间等方面有很好的效果。 关键词：直流-直流降压变换器，滑模变结构， 状态观测， 负载辨识 I ABSTRACT Application of sliding mode control theory to the Buck Converter and design of practical sliding mode controller are studied in this thesis. It focuses on the design of several practical sliding mode controls. The state observer and load identification are designed based on the variable structure for Buck converter to increase robustness under the condition of internal parameters variations and external disturbances, and to improve dynamic characteristics. First, the sliding mode control theory and its application in converter control are discussed. Based on the analysis of research around the world, several issues and their solutions of current sliding mode control switch are presented. Sliding mode controller based on the index trading law is designed and its frequency and general features are analyzed. Comparing with the traditional PWM switch Converter of proportional-integral control, it shows the advantages of sliding mode control. The chattering of sliding mode algorithm cant be avoided completely. In order to re