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计算机控制技术课程设计改革与探索 　　摘要:探讨了课程设计的前期准备环节、目标、要求、实践安排及成绩评定方式。以一个具有不完全微分PID控制器和卡尔曼滤波器的计算机控制系统为例,给出了该系统的总体框架、软硬件设计和联调的方法。 　　关键词:计算机控制技术;课程设计;PID控制;卡尔曼滤波 　　作者简介:申晓宁(1981-),女,江苏南京人,南京信息工程大学信息与控制学院,讲师,工学博士,主要研究方向:智能优化方法。(江苏 南京 210044) 　　 　　“计算机控制技术”课程涉及微机原理、电路、自动控制原理、模拟电子技术、程序设计等相关知识。对于这门综合性高、实践性强的课程,仅仅在课堂上传授理论知识是不够的,需要有效地开展课程设计等实践教学环节,使学生能够在实践中更加深入地理解和消化理论知识,并初步具有独立设计和调试计算机控制系统的能力,为后续的毕业设计及毕业后的工作奠定基础。 　　一、课程设计的前期准备 　　1.实验平台的选取 　　经过多方调研,南京信息工程大学信息与控制学院购买了浙江天煌教仪公司生产的THBDC-1型计算机控制技术实验平台。该平台既考虑了学校理论教学的需要,又考虑了产品的开放性,如信号采集部分不采用单片机系统,而使用工业上常用的USB数据采集卡,在实验的设计上除了用运放来模拟各种受控对象的数学模型外,还有针对性地设置了温度加热器、步进电机、直流电机、单容水箱四个实际被控对象。同时,该实验平台还配有上位机软件,包括用于显示实验波形的虚拟示波器、用户可编写各种算法及控制程序的VBScript脚本编程器和函数信号发生器等。 　　2.基础实验的制定 　　根据“计算机控制技术”理论课的教学进度,穿插了6个基础实验,在理论课结束后,安排课程设计。基础实验包括:A/D与D/A转换、数字滤波器、数字PID调节器、最少拍控制、大林控制及步进电机转速控制。上述实验涵盖了理论课程中的核心内容。实验中,先由指导教师讲解关键技术,如通信接口的功能、软件编程的技巧等,然后由学生动手完成系统连接,算法编写、参数整定和系统调试。该过程既能让学生熟悉实验平台的使用,掌握组成和调试计算机控制系统的基本方法,又能使学生将课本上的理论知识点与实践联系起来,及时巩固课堂重点内容,为后续的课程设计夯实基础。 　　二、课程设计的目标、要求与安排 　　指导教师需要在开课前给学生发放课程设计任务书和指导书,并说明设计要求和进度安排,使学生明确目标,合理安排时间,提高效率。同时,在方案设计、元器件选型、程序编制等方面,鼓励学生发表自己的独特见解,以调动学生的主观能动性。 　　1.课程设计的目标 　　搭建和调试一个由工业控制机控制,内部存在干扰信号,并基于数字滤波器减少干扰影响的计算机控制系统。通过这个过程掌握电压的采样方法、A/D、D/A转换方法和接口的使用方法、数字滤波的方法。理解常用的控制算法,熟悉利用计算机进行自动控制的系统结构。提高学生综合运用理论知识解决实际问题的技能,使学生具有设计小型计算机控制系统硬件和软件的能力。同时,通过资料搜集、方案分析、系统设计与报告撰写等一系列过程,使学生得到一次科学研究工作的初步训练。 　　2.课程设计的要求 　　(1)每组1～2位同学,根据实验室设备及设计任务,搭建实际电路,组成完整的计算机控制系统。 　　(2)根据被控对象,采用相应的控制和滤波算法,编制程序流程图和源程序,经过系统软硬件联调,获得满意的控制效果。要求系统的响应曲线稳定,上升时间短,无静差,超调小,抗干扰能力强。 　　(3)每位学生须提交课程设计说明书,内容包括:1)研究目的。2)总体设计方案及系统结构框图。3)详细设计。硬件部分给出元器件型号,电路原理图;软件要求绘制流程图,各模块的具体代码及说明。4)系统软硬件联调的过程说明。5)给出系统在不同控制方案下的响应曲线和控制器输出曲线,并作出详细分析。6)总结遇到的问题及解决途径。 　　3.课程设计的安排 　　课程设计时间为一周,具体安排如下: 　　(1)查阅文献,设计系统总体框图,占用1天。 　　(2)对装置和元器件作好选型,设计电路原理图和各部分接口电路,搭建硬件电路,占用1天。 　　(3)设计控制和滤波算法,绘制程序框图,编写代码,软件调试,占用2天。 　　(4)系统软硬件的联调,参数整定,占用2天。 　　(5)整理、撰写课程设计说明书,占用1天。 　　4.课程设计的考核方式及成绩评定 　　指导教师要定期检查学生的设计进展,给予适当的指导,这样有助于教师及时发现学生存在的问题,同时深入了解每位学生的工作态度、对理论知识的理解程度、发现和解决问题的能力等。在最终验收时,教师严格把关,要求人手一机独立进行系统调试,给出结果,并回答一至两个问题