第五篇 简单控制系统设计.ppt

第五章 简单控制系统的工程设计 第五章 简单控制系统的工程设计 工程设计 □5-1 过程控制系统的工程设计概述 □5-2 控制方案的设计 □5-3 控制系统中设备选型 □5-4 控制器参数的整定 □5-5 过程计算机控制系统的设计 第五章 简单控制系统的工程设计 5.1 工程设计概述 单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的．对一个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控制系统。 单回路反馈控制系统组成方框图： 是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。 第五章 简单控制系统的工程设计 1.一般要求： 根据实际过程特性、扰动情况、限制条件，综合权衡安全性、稳定性、经济性三方面，正确运用控制理论和技术设计性能优良，技术可行，满足工艺合理要求的控制系统。 过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。 系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。 2.基本方法： 设计方法很多，主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。 第五章 简单控制系统的工程设计 3. 系统设计步骤： 建立被控过程的数学模型 选择控制方案 建立系统框图，系统静态、动态特性分析计算 设备选型（测量变送、调节器、执行器） 实验和仿真 设计步骤 第五章 简单控制系统的工程设计 4.设计的主要内容： 控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。 工程设计：包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。 工程安装和仪表调校 调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状态。 第五章 简单控制系统的工程设计 控制器 (LC或TC) 执行器 （控制阀） 被控对象 （液位储槽或换热器） 测量、变送环节 （LT或TT） 被控变量 （液位或温度） 干扰 偏差 设定值 ＋ － 广义对象 简单控制系统方块图 载热体 冷流体 换热器 温度控制系统 常见的两种简单控制系统： 第五章 简单控制系统的工程设计 5.2 控制方案设计 2.被控参数的选择 一般原则为： 对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性 作用的，可直接测量的工艺参数； 当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单 值函数关系的间接参数作为被控参数； 必须具有足够大的灵敏度； 必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能； 必须具有被控量间的独立性。 1.性能指标的合理选择 1）阶跃响应性能指标 2）偏差积分性能指标：IAE、ITAE、ISE、ITSE 3.控制参数的选择 当工艺上允许有几种控制参数可供选择时，可根据被控过程扰动通道和控制通道特性，对控制质量的影响作出合理的选择。 正确选择控制参数就是正确选择控制通道和扰动通道的问题。 由过程静态特性的分析（扰动通道静态放大倍数Kf、控制通道静态放大倍数Ko）; 过程扰动通道动态特性的分析（时间常数Tf、时延τf、扰动作用点位置）; 过程控制通道动态特性的分析（时间常数To、时延τ（包括纯时延τ0、容量时延τc）、时间常数匹配）确定各参数选择原则。 第五章 简单控制系统的工程设计 原则问题哦 控制参数选择的一般原则为： 控制通道放大系数K0要适当大一些，时间常数T0要适当小一些，纯滞后τ0 越小越好； 扰动通道放大系数Kf要尽可能小，时间常数Tf要大一些,扰动作用点位置要远离被控量的检测点； 过程本身存在多个时间常数时，应尽量设法使他们越错开越好； 控制量应具有可控性，工艺操作合理性，经济性。 1. 测量变送问题 被控参数的测量和变送必须迅速正确地反映其实际变化情况，为系统设计提供准确的控制依据。 测量和变送环节的描述： 参数选择原则： 减小Tm和τm均对提高系统的控制质量有利。若Tm较大，则会使记录曲线与实际参数之间产生较大的动态误差。 从减小测量变送环节误差角度考虑，应减少仪表的量程，即增大Km。 第五章 简单控制系统的工程设计 5.3 设备选型 第五章 简单控制系统的工程设计 2.调节阀（执行器）的选择 调节阀类型的选择：气动执行器和电动执行器 调节阀口径（Dg、dg）大小的选择：主要依据是阀的流通能力。正常工况下要求调节阀开度处于15％～85％之间。 调节阀气开、气关形式的选择：主要以安全方面考虑。 调节阀流量特性的选择： 在直线和对数流