力及其作用部位压差传感器及定位系统的研究.docVIP

燕山大学 硕士学位论文 力及其作用部位压差传感器及定位系统的研究 姓名：张前 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：孙旭光燕山大学工学硕士学位论文 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｏｎｅｂｒａｎｃｈｏｆｆｌｕｉｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒ０１． Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｎｄｅｐｔｈ，ｐｎｅｕｍａｔｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓ ｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｅｖｅｒｙｆｉｅｌｄｆｏｒｉｔｓｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ，ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ｃｌｅａｎ，ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ ｒｅｐａｉｒｅｄａｎｄｅａｓｉｌｙｆｉｔｆｏｒｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｂｅｃｏｍｉｎｇ ｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅｔｈｏｄｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｏｎ． Ｓｏｆｔｇｒａｓｐｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒａｃｈｉｅｖｉｎｇｔｈｅｒｏｂｏｔ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｗｏｒｋ．Ｔｈｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃａｎｍａｋｅｔｈｅｇｒａｓｐｉｎｇｔｈｅｃｒｉｓｐａｎｄ ｆｒａｇｍｅｎｔｉｎｔｏｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｒｌｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄｌｅｖｅｌ．Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｅｗｋｉｎｄｏｆｏｂｊｅｃｔｃｏｎｔａｃｔｓｔｒｅｎｇｔｈａｎｄｉｔｓ ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｐｏｔｓｅｎｓｏｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｇａｓｂｌａｎｋｅｔｌｏａｄｂｅａｒｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｒｅｓｓｕｒｅｅｎｌａｒｇｅｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈＣａｎｄｅｔｅｃｔｔｈｅｆｏｒｃｅｓｏｆｔｈｅｗｏｒｋｐｉｅｃｅ ｇｒａｓｐｔｈｅｗｏｒｋｐｉｅｃｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔＯｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｗｉｔｈｏｕｔ ｄａｍａｇｉｎｇ．Ｗｅａｃｈｉｅｖｅｍｅａｎｉｎｇｆｕｌｒｅｓｕｌｔｓｂｙｍａｋｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆ ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｆｌｏｗｐｒｅｓｓｕｒｅｆｉｅｌｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅＣＦＤ ｓｔｕｄｙｏｆｉｔｓｆｉｌｍ Ａｐｎｅｕｍａｔｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｔｈｅｅｌｅｍｅｎｔｉｎｔｈｅ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ，ｗｈｏｓｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｍｏｄｅｌａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｒｅａｔｔｅｍｐｔｅｄｍａｎｙ ｔｉｍｅｓ，ｔｒｙｉｎｇｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｔｏｍａｋｅｔｈｅｐｉｓｔｏｎｗａｌｋ ｆａｓｔａｎｄｅｘａｃｔｌｙｉｎｔｏｃｏｎｔｒ０１．ＷｉｔｈｔｈｅａｐｐｅａｒａｎｃｅｏｆＭＡＴＬＡＢａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｍａｋｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｖｅｒｙ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ．ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈｔｈｅＭＡＴＬＡＢ ｆｕｚｚｙｔｏｏｌｂｏｘ，ａｎｄｔｈｅｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｏｆｏｎ—ｔｈｅ—ｓｐｏｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｉｔｈｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ． Ｗｈａｔｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｈａｓｔｏｌｄｉｓｔｈｅｂａｓｅｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ—ｐｎｅｕｍａｔｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｂｅｎｃｈｗｈｉｃｈｉｓ ｐｎｅｕｍａｔｉｃｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｒｍｗｉｔｈｓｔｒｅｎｇｔｈａｎｄｉｔｓｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｐｏｔｓｅｎｓｏｒ，ｗｈｉｃｈ ＩＩ Ａｂｓｔｍｃｔ ｃａｎｍａｋｅｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｒｍｎｏｔｏｎｌｙｄｏｔｈｅｓｏｆｔｇｒａｓｐｉｎｇ，ｂｕｔａｌｓｏｆｉｘ ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｘａｃｔｌｙ． ＫｅｙｗｏｒｄｓＳｏｆｔｇｒａｓｐｉｎｇ；Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓｅｎｓｏｒ；Ｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ；Ｆｕｚｚｙ；ＰＬＣ Ｐｎｅｕｍｍｉｃ ＩＩＩ 燕山大学硕士学位论文原创性说明 本人郑重声明：此处所提交的硕士论文《力及其作用部位压差传感器 及定位系统的研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间 独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不 包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的 个人和集体，均已在文中以明确方式注明