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通用变频调速系统设计研究与探讨 　　摘 要：本文在分析了交流调速特别是变频调速的原理和控制方法的基础上，结合通用变频器的特点和功能，介绍了通用变频调速系统设计的一般原则和方法。 　　关键词：变频器；变频调速；方法 　　1 通用变频器的类别、参数和功能 　　1.1 变频器的类别 　　1.1.1 交-交变频器与交-直-交变频器 　　变频器按换流电路的结构分为交-交变频调速和交-直-交变频调速两种。交-交变频把频率固定的交流电直接转换为可调的交流电，不需要中间直流环节，单相交-交逆变器如图3.1（c）、（d）所示。交-交变频器最高频率不能超过电源的1/2，主要用于低速大功率传动场合，具有过载能力，换能损耗小，在主回路无需增加元件的情况下可以实现四象限运行等特点，已成功应用于冶金行业大型轧钢机主传动、采矿业的提升机等需要低速段调节的设备中；交-直-交变频调速是目前应用最??遍的调速方式，采用中间直流环节，具有调速范围宽、不受电源频率限制，能实现各种复杂控制策略，控制性能好等等许多优点，对于目前占全国耗电总量2/3的交流电机来说，大都需要0～50Hz的交-直-交变频器，其节能频段为5～45Hz，节电率在20%～60%。现有的拖动电机多数处在全压、额定频率、恒速条件下运行，运行效率低，约为60%左右，功率因素也仅为0.7左右，大都需要进行变频改造。目前众多变频器生产商生产的变频器大都属于交-直-交变频器，如富士、安川、美国AB，ROBINCON、瑞士ABB、西门子等等。 　　1.1.2 电压型、电流型变频器 　　交流调速变频器按直流电路的储能环节是电容还是电感分为电压型和电流型两种，电压型和电流型变频调速系统各有优缺点，一般来说，如果电机的漏抗比较大，宜选用电压型变频器；反之可以选择电流型变频器。典型的电压型和电流型变频器原理图如图3.1（a）、（b）所示。 　　图3.1 电压型和电流型变频器原理图 　　（a）、（b）分别为交-直-交电压型和电流型变频器； 　　（c）、（d）分别为单相交-交电压型和电流型变频器。 　　1.2 通用变频器主要参数和功能 　　通用变频器主要指电压小于1000V的变频器，包括单相220V和三相380V、容量为0.1～55kW的低压小容量变频器以及380～1000V，容量为75～1500kW的低压中大容量变频器，之所以称为通用变频器，是因为这类变频器适用面宽，不是专门为某一类单一设备设计的，既适用于风机、泵类负载，又适用于恒转矩负载，还可用于倒数转矩负载。通用变频器主电路如图3.2所示。 　　1.2.1 通用变频器额定数据 　　输入侧额定参数： 　　（1）输入电压UIN，在我国，低压变频器一般为单相220V，三相380V；另外，变频器还应对输入电压允许的波动范围作出规定，如±10%，±20%等。 　　（2）输入电源相数：单相还是三相。 　　（3）电源频率及允许波动范围，目前不少变频器厂商生产的变频器都兼顾了不同国家额定电源频率的差别，输入频率可有多种选择。 　　输出测额定参数： 　　（1）电压UON，由于变频器在运行中需要变压变频，其输出额定电压指输出最大电压，通常和输入电压相同。 　　（2）额定电流IN，指变频器允许长时间运行的最大电流。 　　（3）额定容量SN，定义为 　　（4）适配电机功率PN，指连续不变的负载，允许配用的最大电动机容量。由于电机的容量是根据发热来决定的，在变动负载和断续负载中，电机可以允许过载几分钟到几十分钟，但是变频器不允许长时间过载，所以在考虑变频器适配电机时要考虑负载的实际工况。 　　（5）过载能力，定义为变频器的输出电流允许超过额定值的倍数与时间，如150%额定电流1分钟，根据不同的负荷性质稍有不同。 　　（6）频率范围、频率精度和频率分辨率，频率范围如（0～400Hz），（0.2～200Hz）等。频率精度指输出频率的准确度，即变频器在无任何自动补偿时实际输出频率与给定值之间的误差比上最大输出频率。频率精度与频率设定方式有关，通过面板、通信数字设定方式下比通过给定电位器等模拟给定方式下腰高一个数量级。频率分辨率，指输出频率的最小改变量，与最高工作频率和设定方式有关。 　　1.2.2 通用变频器的功能 　　不同变频器厂商的通用变频器功能不一定完全相同，其外部端口也不完全一样，但是大部分功能都是相同的，外部端口在许多方面也有共同点，通用变频器一般有如下功能： 　　（1）频率给定 　　通用变频器频率给定有数字设定；模拟电压设定；模拟电流设定；上位机串行通讯设定。 　　（2）控制策略选择功能 　　根据前述变频器控制理论，变频调速有多种控制策略，通用变频器也一般预置有不同的控制策略以适应不同的控制和负载要求：U/F控制，即恒压频