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车辆设计速度对铁道车辆系统运动稳定性影响 　　[摘 要]目前，我国经济发展迅速。各个领域的事业都趋于完善。铁道领域的发展也在不断进步，铁道车辆的安全性越来越被人们所关注。针对于此，本人根据多年的相关工作经验，在下文提出了一种新的铁道车辆修改运动的方式，通过对以往整改的研究。对于铁道车辆的临界速度来说，决定的因素是本征值。通过对临界速度与蛇形减震器的典型值还有临界速度与纵向和横向刚度的关系，进而分析车辆设计速度对铁道车辆系统运动稳定性的研究。在等效锥度的很高的前提下，临界速度受到很多系统参数的影响。等效锥度不高的前提下，临界速度就已经非常高了。除此之外，纵向与横向的刚度，对车辆稳定运行也有着不可忽略的关联。 　　[关键词]经济发展 车辆速度 分析与研究 等效锥度 临界速度 参考 　　中图分类号：U270.1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）22-0330-01 　　首先，对于交通来说，第一要素就是安全。在确保安全的基础之上，再去讲提高速度的理论。阻碍车辆速度提升的因素有很多，其中最主要的因素就是高速运行时铁道车辆的自激振荡的影响。通过调差可知，车辆在达到一定的速度时，轮对或者转向架就会发生不稳定的现象。当发生不稳定的现象时，此时的速度我们称其为临界速度。表征轮轨形状的等效或者有效锥度还有在直线上作用于轮轨接触点上的滑移力共同作用之下，就会导致轮发生蛇形运动，这就是失稳现象的概念。 　　一、力学摸型 　　所有的物体（车体、转向架、构架、轮对）均被认为是刚性物体。转向架构架通过四个弹性系统把两个轮对联系起来。同理，车体通过刚度为Kg，Ky和Kz的两个弹性系统与转向架构架连接。此外，转向架构架与车体之间还装有具有与刚度并联的抗蛇行运动减振器。同样，两根车轴通过刚度为Kb的横向系统或者具有同样刚度Kb的纵向弹性系统连接起来。因为该力学系统的惯量，刚度和阻尼是对称的，所以我们可以把横向运动从垂直运动中分离出来。那么，如果从几何研究入手，要建立描述横向运动的力学模型就得用十七个自由度。但是，通过改变参数并假设满足无连接的条件，简化到九个参数是可能的。改变参数以后，我们可以注意到所谓第一个转向架和第二个转向架之间的联系主要是由于质量、惯量、刚度和阻尼。如果我们考虑刚度和阻尼的数值，可见这两项的联系是很小的。用传统的数值来看，惯量连接是非常弱的，如果Sts=L它甚至为零。上述条件通常总是可以满足的或基本可以满足，因此，第一个转向架和前半个车体的新参数可以与第二个转向架和后半个车体的参数相分离。 　　二、运动方程 　　力学系统被建立于OoXoYoZ。坐标系中，原点为O。以均匀线速度V运行。V等于车辆的运行速度。对于每一个物体都定义一个坐标系统，故用G；X；Y；Z；（i二1，2）坐标来确定每一个轮对的位置。同样，坐标系O，X，Y，Z和G，X，，Z-}-}转向架构架和车体相连接。根据上述参考系，车辆的横向运动可以用以下参数来描述：通过转向架构架垂直愤量中心的车体横向坐标；万―车体围绕纵向轴线的旋转量；Y―转向架构架的横坐标；e―转向架构架围绕纵向轴线的旋转量；a―转向架构架围绕垂直轴线的旋转量；Yi―轮对的横向坐标（i二1，2）；a；―轮对围绕垂直轴线的旋转量（（i=1，2）。以上述参数，该系统的九个自由度的运动方程建立于矩阵中A（9，9）中（见表i）。但是，在该矩阵A中，我们必须提出杭蛇行运动减振器的影响和每个转向架前后轴之间横向或纵向刚度的影响。如果我们应用这方面工作的一些重要结论就不难得出抗蛇行运动减振器的影响。矩阵A（9，9）中的a5。项，CR=}Roboz表示由左、右抗蛇行运动阻尼减振器所产生的力矩。上文提出横向和纵向刚度是很困难的 　　三、计算和结果 　　稳定的运动要求矩阵A（9，9）的特征根或者说本征值的所有解的实数部分应该是负的。一般当速度低于特征根开始出现纯虚数的临界速度V}时，运动是稳定的。曲线表示对于不同的K?和K，值临界速度的变化和等效锥度Y。之间的关系。我们可以看出，在临界速度的变化中，基本息挂刚度和等效锥度。起着重要的作用。我们曾经指出，由17个自由度模型计算获得的曲线与该曲线近似是乎行的，只是用本模型所得出的临界速度略高一些。 　　四、车辆运动稳定性研究进展 　　作为理论性很强的研究，车辆非线性稳定性研究涉及的范围非常广。具有分叉等等深层次的理论。在近几年，国际上在这方面的研究大部分都是理论研究。但是随着科技的发展，一些新的观点逐渐出现。就是运动稳定性和轨道体系对车辆运动稳定性的影响。 　　五、车辆产轨道相互作用研究进展 　　车辆轮与车辆轨道之间的相互作用的研究，其一直是最近几年研究的热门。在铁路车辆系统力学领域中，其的地位很高。在一些关键的地方，已经有了很大的突破。