柔性制造系统中传感器简介.docxVIP

一、 实验用柔性制造系统简介 实践课程所用的柔性制造系统是集先进制造系统的物料供给、加工检测、物流系统、无线通讯、生产监控与管理等为一体的柔性制造系统，可实现从原料供给、加工运输，到组合装配，最后分类存储的自动化加工过程。该小型柔性制造系统都是模块化设计，带有很强的扩展功能，各个模块都能独立运行，能够进行不同自动控制相关检测、控制策略及算法研究，还可组成多种完整的自动生产流水线，满足自主设计和开发功能。当接收到上层控制系统的加工信号后，由立体仓库向系统输出所需的工件，放入传送带物流平台，工件到达各个加工、检测或组装工位进行相应的加工或处理，最后通过分类工作单元输出工件或将完成加工的工件返回存储立体仓库模块中去。当立体仓库模块无法提供系统所需的工件后，由供料单元与检测单元完成向系统继续供料的任务。 该柔性制造系统具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，便于学习复杂的控制、编程、装配和调试技术。该实验装置将各单元模块组合在一起，围绕在物流平台周围固定牢固，形成柔性生产教学系统。 二、 柔性制造系统上的传感器 1 柔性制造系统上的传感器技术 传感器技术在工业上的柔性制造系统上应用广泛。FMS的核心是NC机床。为使FMS中的数控机床具有柔性，采用了自动更换刀具的机械加工中心和车削加工中心，它们将工件由坯自动地加工出所需要的足够高的加工精度。为了不使精度受这些因素影响而降低，