逐点监视和包络线速度监视在提升系统中应用.docVIP

逐点监视和包络线速度监视在提升系统中应用 　　摘要：本文介绍了逐点监视与包络线在岱庄煤矿提升系统中的应用，着重比较了老式速度监视容易引起过卷和新式是速度监视的优点，着重阐述了这两种速度监视的原理，为煤矿的发展创造了良好的效益。 　　关键词：提升 速度监视 效益 　　 　　0 引言 　　在电机拖动系统中，矿井提升机是用来提升人员或矿物的， 运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂，工作状态经常在四个象限交替转换。一旦提升机的速度失去控制，不能严格按照给定速度曲线运行，就会发生超速、过卷，从而导致人身伤亡事故或重大设备事故，给矿山带来较大的经济损失。 　　1 国内外的速度监视现状 　　在发达国家一些矿山设备生产商都十分重视提升机电控系统的开发和完善工作，并根据提升机的控制特点，开发了专用的速度监视设备，从而大大地提高了提升机运行的安全性和可靠性。我国矿井提升机目前大都仍采用接触式刷子开关、行程开关或井筒磁感应开关来发减速、停车、过卷信号，通过电控统自动控制提升机按正常的速度曲线运行，安全实现减速、爬行、停车。这个接触式开关由于不能适应现场条件从而导致提升机严重过卷。因此，解决提升机速度监视问题，是防止提升机严重过卷的关键。 　　2 岱庄煤矿提升系统现状 　　2.1 岱庄矿简介 岱庄煤矿副井提升系统采用立井罐笼提升，提升高度为450.6m，井筒直径6.5m，罐道为玻璃钢结构，装备一套900mm轨距1.5t矿车双层四车四绳宽、窄罐笼各一个，采用上海冶金矿山机械厂生产的JKMD-3.5×4（Ⅲ）E多绳落地摩擦式提升机和液压制动系统，配备一台由上海电机厂生产的ZKTD250/45-P型1300KW直流电动机，电机最大运行速度为8.79m/s，其提升方式为：提矸及下材料时为双层四车，对侧配以相应数量的空矿车或重车，井口、井底采用单水平进出车沉罐方式装卸车。人员上下也采用沉罐方式单水平同时进出罐、双层载人。 　　2.2 岱庄煤矿副井提升电控系统 　　2.2.1 交流全数字控制系统是一种集高压真空换向柜、电动机转子真空柜或可控硅调速柜，主控、制动等操作功能的全数字化及自动监测、多种安全保护齐全的控制系统。 　　2.2.2 调速机构：TGZK-600/1140型转子真空柜、TSCR-3500/3500型转子可控硅柜，该产品在实际工作中性能稳定可靠，真空接触器分合闸速度快、特性好，系统控制电压选配合适，故障率很小。 　　2.2.3 电源供给机构：TGZK-600/10型高压真空开关柜，配装GN28-630/10型真空断路器和CD11型操作机构组成，具备电压、电流环节保护，实现高压停电闭锁，检修断电安全保护。 　　2.2.4 主控机构：具有多项运行图形显示和齐全的保护功能。系统采用了高性能的PLC模块化结构，主要包括：主控系统、检测监控系统、上位机监视系统。 　　其速度控制是属于检测监控系统，它由两个独立部分组成，一部分是由硬件完成的速度逐点监视，一部分由计算机及软件完成的包络线监视。 　　3 解决提升机速度监视的方法―逐点和包络线监视 　　3.1 逐点监视原理分析：首先在从减速到停车这段距离内设置TK1、TK2、TK3三个井筒开关(反方向有同样的另三个开关)，这三个开关作为监视点。 　　第一个开关装在距停车点距离为S1的位置。 　　式中V――提升机等速段的速度，m/s；S0――提升机的爬行距离，m；a――提升机的加速度，m2/s 　　第二个开关装在距停车点距离为的位置S2。 　　第三个开关装在距停车点距离为S3的位置。 　　 　　 　　这三个监视点在提升速度曲线上的具体位置如图1所示。 　　3.2 由计算机及软件完成的速度包络线监视 速度包络线监视是通过软件在计算机内完成的。计算机的主要信号来自安装在提升机主导轮或导向轮上的脉冲发生器。提升机运行时脉冲发生器产生的每个脉冲对应一定的提升距离（一般一个脉冲对应2s），每秒钟产生的脉冲数代表一定的提升速度。计算机通过计算脉冲就可以判断提升机运行速度、提升容器的具体位置、提升行程及剩余行程等，从而得出提升速度图及提升机位置图。当提升容器接近减速位置时，计算机就不断地将由每秒脉冲数换算来的实际速度与给定速度进行比较，如果前者超过后者15%，计算机就发出超速信号，提升机立即进行制动。由于计算机运行速度非常快，运行一个循环仅需几个毫秒，也就是说计算机几毫秒就可以完成一次速度比较，这就形成了一个比较包络线，实现了包络线监视。 　　4 逐点和包络线监视的优缺点 　　4.1 优点： ①研制开发出以人机接口（触摸屏）为主站，可编程控制器为从站的智能全数字监控器；②该装置可以提供一条115%和一条110%速度包络线，分别应用于制动和报警功能，实现双速度包络线保护；③在提