智能控制考试准备.docx

概念解释或问答： 1、智能控制: 智能控制是用计算机模拟人的智能，实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确控制的理论，技术和方法；（智能控制以智能为核心，以信息为载体，以反馈为手段，以控制为目标。 2、智能控制的定义：一种控制方式或一个控制系统，如果它能够有效地克服被控对象（过程）和环境所具有的高度复杂性和不确定性，并且能够达到所期望的目标，那么称这种控制方式为智能控制，称这样的控制系统为智能控制系统。 3、为什么要进行智能控制：随着科学技术的飞速发展，被控对象变得越来越复杂，以至于人们难以建立其精确的数学模型，即使建立了非常复杂的数学模型，也难以用于控制系统设计。因此，面对具有高度非线性，时变性及不确定性等复杂被控对象的控制问题，基于被控对象精确数学模型的控制理论，无论是经典控制理论还是现代控制理论都受到了极大的挑战，而熟练技术工人在控制复杂被控对象时显示了极高的控制能力，智能控制是用计算机模拟人的智能，利用人的经验和知识实现对复杂系统的精确控制。 4、以前没有智能控制的原因：以前过分依赖于被控对象的精确模型，其次是过去计算机技术不够发达。 5、智能控制的本质特征：智能控制器对复杂对象的直接控制过程是对被控对象模型逆模型的逼近过程。 6、智能控制的实质：智能控制器是一个万能逼近器，它能以任意精度去逼近审议的非线性函数。或者说，智能控制器是一个通用非线性映射器，它能够实现从输入到输出的审议非线性映射。 7、智能控制的五元交集：控制论，系统论，信息论，人工智能，计算智能。 8、智能控制三要素：智能信息，智能反馈，智能决策。 9、研究模糊控制的目的：通过引入模糊语言变量及其同它们之间构成的模糊关系进行模糊逻辑推理，从而使微机控制进入那些急于被控对象精确模型无法控制的禁区，以便获得基于精确模型控制无法达到的精确控制效果。 10、研究神经控制的目的：利用人工神经网络所具有的信息分布存储，并行处理和推理，自组织与自学习的功能，以及非常强的非线性映射（逼近）能力，使它对难以精确描述的复杂非线性对象进行建模，或充当控制器，或优化控制器参数，或故障诊断等，从而对复杂非线性对象实现基于神经网络的智能控制。 11、研究专家控制和仿人智能控制的目的：进一步深刻认识，研究和利用专家或人工控制过程的经验，知识，直觉推理等，在对难以建模的复杂对象控制决策中所具有的重要作用，从而更好的利用微机模拟专家的智能控制决策行为，根据复杂被控动态过程提供的定性信息和定量信息，进行定性定量从何集成推理决策，从而实现对复杂非线性不确定系统的有效控制。 12、控制：某个主体是其他客体（对象）按照一定的目的来动作（运行）。 13、自动控制：在无人参与的情况下，利用控制装置使被控对象自动地按期望的规律运行或保持状态不变。 14、通常给定信号分为三类：1阶跃信号，2斜坡信号，3任意变换的信号。 15、自动控制系统：自动调节系统，随动系统，自动控制系统。 16、为何需要自动控制：自动控制可以再很大程度上节省体力和脑力；可以提高控制效率和控制精度，提高劳动生产率和产品质量；为安全起见，有些场合必须远离危险对象实行遥控，便于实现自动化。 17、自动控制的基本要求：快，准，稳。 18、为何快准稳难以实现：物质都具有一定的质量，因而具有惯性，要求控制作用（能量或功率）无穷大，不现实；有些被控对象，如齿轮传动系统化工反应过程等不允许变化太快；有些被控对象具有时变性，非线性，死区，不确定性及强干扰等不利于控制的特性。 19、维纳的控制论定义：在动物和机器中控制和通信的科学。 20、反馈控制：以误差等为变量的控制律，通过控制器对被控对被控对象不断地施加负反馈控制作用，使被控对象的输出和输入的误差不断的减小，直到误差减小到所允许的程度。 21反馈的作用：优点： 1可以通过调节反馈环节的参数获得预期的瞬态响应，而开环控制则不能。 2控制系统引入反馈后可以消除或部分消除外部干扰信号，噪声的影响。 3反馈可以使灵敏度减小，即对被控对象参数变化更不敏感，这意味着反馈系统可以减少对象参数变化对输出的影响。 4当开环增益足够大时，通过反馈可以实现高精度控制。 缺点： 1反馈可以改变系统的动态性能，使系统响应加快，但稳定性降低甚至导致系统不稳定。 2反馈使系统的总增益受损失。 22、反馈的三种基本模式：比例控制，积分控制，微分控制。 23、比例控制：比例控制作用主要是快速消除大的误差，即比例控制作用主要满足自动控制性能对“快”的要求。 24、积分控制：积分控制主要是维持误差在零附近变化，即积分控制作用主要满足自动控制性能对“准”