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采煤工作面设备集中控制系统研究与应用 　　摘 要：文章在目前综采工作面控制技术的发展状况和趋势的基础上，研究并设计出符合具体生产工况的集控制、以太网、监测、通信等多种功能的综采工作面设备集中控制系统，通过先进的工业嵌入式计算机（PC104）控制和现场CAN总线技术的应用实现在巷道监控中心对综采设备的集中自动化控制，并且可以通过工业以太网和上位机进行实时通信。实现采煤工作面设备控制的自动化、大大减少人员配置，具有较好的实用性和效益性。 　　关键词：工作面；设；集中控制；数据传输 　　引言 　　煤炭作为我国现阶段的主要能源，《煤炭工业发展十二五规划》中指出要不断提高煤矿设备的大型化、系统自动化和管理信息化水平，目前综采设备发展趋势为大型化、自动化、智能化，设备功率与技术含量不断增加，需要采掘设备对井下恶劣环境的适应能力更强，文章主要研究了用于煤矿井下采煤工作面的集控制、检测、保护、通话、语言报警于一体的控制系统。 　　1 系统组成及原理框图（如图1所示） 　　1.1 集控系统组成 　　（1）主控制器：控制、监测、显示中心。（2）矿用隔爆兼本质安全型电源：用于系统的供电。（3）系列组合扩音电话：可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。（4）系列组合急停闭锁开关：可以实现拉线急停、沿线双向闭锁。（5）系列本安型输入输出：即远程控制分站，也被称为下位机。用于远距离信号采集和远程控制。（6）系列多功能终端：用于一个系统的末端或两个系统之间的尾尾搭接。（7）系列矿用七芯拉力阻燃电缆：带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。（8）矿用远程控制箱：当本系统控制非本安设备时，用于电气隔离转换；提供DC18V本安电源。 　　1.2 系统功能 　　工作面设备：破碎机、转载机、前部运输机、后部运输机、各种泵站、组合开关（开关提供本安接点）。实现逆煤流开、顺煤流停。系统具有同煤流方向互相闭锁功能，能有效地杜绝工作面各设备的带载启动。（1）对于工作面运煤设备起停控制，具有电机高低速切换功能，逆煤流启动，顺煤流停车；（2）对于各种泵站的起停控制，并可以对泵的液位和压力进行检测并显示，并根据液位和压力的变化来对泵的电磁阀进行逻辑控制。 　　2 控制系统功能 　　具有远程集中控制、就地集中控制、就地检修方式控制、点动方式控制，各控制状态能可靠的切换并运行。采用一根电缆完成综放工作面沿线设备的控制、通话、闭锁、急停、装置供电。 　　2.1 工作面设备控制 　　工作面设备：破碎机、转载机、前部运输机、后部运输机、各种泵站、组合开关（开关提供本安接点）。实现逆煤流开、顺煤流停。系统具有同煤流方向互相闭锁功能，能有效地杜绝工作面各设备的带载启动。 　　（1）对于工作面运煤设备起停控制，具有电机高低速切换功能，逆煤流启动，顺煤流停车；（2）对于各种泵站的起停控制，并可以对泵的液位和压力进行检测并显示，并根据液位和压力的变化来对泵的电磁阀进行逻辑控制。具有远程集中控制、就地集中控制、就地检修方式控制、点动方式控制，各控制状态能可靠的切换并运行。采用一根电缆完成综放工作面沿线设备的控制、通话、闭锁、急停、装置供电。 　　2.2 语言报警 　　具有完善的语言报警提示功能，对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、等都带有语言报警提示和汉字显示设备当时的状态。 　　2.3 设备故障自诊断显示 　　通过按下沿线的急停按钮可实现紧急停机，主控器同时显示急停位置。精准的汉字信息显示故障位置、原因，可助操作人员更加简便的观察、处理。 　　2.4 远程通信及联网数据上传 　　具有数据通讯功能，可通过自动化环网实现与地面计算机的数据通讯功能，地面通过组态程序实现地面对井下工作面的监测、控制。 　　通过一台控制器就可以将各个分系统控制和检测的所有设备工作状态和参数传输给井上计算机，在井上计算机进行显示和控制。采煤工作面集控主控器嵌入式计算机带有RS232/485串行接口，具有国际标准的ModBUS开放式通讯协议，能与全矿井监控系统无缝连接。可实现通过地面计算机完成远程集中控制。可实现主控画面的网络发布（公司局域网和Internet），在任何地方都可以利用Web浏览器（如微软公司的IE）实时查看井下现场情况。生产厂家应提供上位机组态监控分析软件。通信距离：最长30公里；通信速率：最大38.4KBps，在10公里时可保证19.2 KBps。 　　2.5 工作面设备的电流、温度检测 　　可对受控回路电动机的电流、温度进行检测，当电动机过载时发出语音报警，提示现场工作人员同时也可以调节控制器参数。电动机、减速箱冷却水进行自动控制，温度检测实现对电动机超温进行报警和保护。 　　2.6 通话电话 　　（1）采煤工作面集控系统中语音通讯系统，系统组件中