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铅酸蓄电池胶体灌胶机设计及应用 　　摘 要 本文主要介绍了以触摸屏为主站，PLC和变频器作从站，使用RS232和RS485通信控制所有电气元件，实现胶体灌胶机全自动定量、搅拌、灌胶和清洗等。 　　关键词 精确定量 自动清洗 主动回酸 通信 宏指令 　　AbstractThis article introduces that the Man-machine interface as masterstation, PLC and Motor driver as primary station, all electrical components controlled by communication that are RS232 and RS485, to achieve automatic quantitative, mixing, acid colloidal filling, cleaning ,etc. 　　Key words:Accurate quantitativeAutomatic cleaningSulfuric acid flow back activelyCommunicationMacro commands 　　中图分类号：S611文献标识码：A 文章编号： 　　一 铅酸蓄电池注胶现状 　　 目前大多数铅酸蓄电池厂生产的电池已不再单单是往电池中注入硫酸，为改善电池性能出现了改用注入用二氧化硅、硫酸等混合的胶体，这种胶体较为粘稠，且在一定时间后会凝固。这???如果还用普通注酸机进行注胶，则会出现量酸时多余的胶体长时间无法回流到酸箱，定量不精确，定量用的酸杯因粘有胶体出现不准确，并开始产生累积性误差，注胶的效率也变得很差。因此就给胶体电池注酸提出了新的要求：自动快速搅拌、精确定量、主动快速回抽定量时多余的酸、注酸完成后能自动清洗粘在量杯壁的胶体。 　　正是由于以上原因，自动定量灌胶机应运而生。它以触摸屏为主站，通过与PLC和变频器通迅控制整机的自动运行，实现自动定量、自动较准偏移量、自动注酸、抽酸后主动回酸、自动清洗以及搅拌功能。此注胶机已成功应用到公司的生产实践中。 　　二 系统总体设计方案 　　注胶机主要由搅拌系统、注胶系统、定量系统、回酸系统和清洗系统组成。搅拌系统在注胶前将已凝固的胶体搅散或在注胶时保持胶体不凝固，以保证自动注胶时胶体为液态。注胶系统与普通注酸机一样，完成胶体自动注入电池。定量系统完成注酸前的定量，使用步进电机控制定量板的升降高度控制量酸酸量。回酸系统采用抽酸管道循环，使用一个酸泵和多个气动阀完成抽酸、回酸。清洗系统由气缸的升降控制清洗量酸酸杯。 　　1搅拌系统 　　三相异步电动机转速 　　v = 60f(1-s)/p(1) 　　对于已制成的电动机，极对数p是一定的，当电源频率不同时，电动机就有不同的转速。在未超过电机的额定转矩情况下，电机的转差率s很小，由 　　 n=n1(1-s) (2) 　　可近似地认为n无限接近n1，考虑到电机的运行性能，并使电动机得到充分利用，在变频的同时电源电压应根据负载性质的不同作相应的变化，通常希望气隙磁通Φm维持不变，若Φm增大，将使电机磁路过分饱和，引起励磁电流增加，功率因数降低；若Φm减小，则会使电机容量得不到充分利用。若要使Φm为定值，则电压则要随频率作正比变化，即压频 　　λ=U/f(3) 　　变频器在工控中已得到广泛应用，在实现电机的无级调速上有其独特的优势。变频器通过改变输出电源的频率改变电机的转速，在低于电机的额定转速时保持λ不变，在高于额定转速后则采用恒压调速，但此时电机不再是恒转矩运行，而是转矩呈下降趋势，所以最好不要超速运行。 　　变频器和触摸屏一般都具备有RS485通信模块，所以两者可直接进行通讯，使用通信模块可有效减少外部电路，一条电话线就可以实现，在维护方面也较为方便。电机的运转指令及转速由触摸屏给定，触摸屏对这些指令进行运算处理，变频器将实时信息如转速、温度、故障信息等传回给触摸屏和PLC。触摸屏设为站号0，PLC为站号1，通信格式为RS232，9600，7，E，1；变频器为站号2，通信格式为RS485，9600，8，E，1，采用RTU模式。 　　2 注胶系统 　　自动注胶系统包括抽酸、回酸、定位、下酸、抽真空、开大气等。除将电池推到位外，系统自动完成所有动作。在转换为自动状态或自动状态下开机时，酸泵抽酸一次，酸泵停下后，回酸管上气动阀自动转换，改变酸的流向，进酸改为出酸，将多余的胶液抽回酸箱中。完成以上动作后，触摸屏显示定量好可以注胶，此时按下启动，系统首次抽真空、下酸，下酸完成系统再次抽酸、回酸，同时系统循环抽真空、开大气将胶体注入电池。自动状态下真空泵由真空压力开关控制，低于下限