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风浪流作用下码头系泊船舶运动响应数值模拟 　　摘 要: 码头系泊船舶在风浪流联合作用下将发生较大的运动响应，运动过大会造成系泊缆绳断裂，影响码头的装卸作业。本文建立了风浪流作用下码头系泊船舶运动响应数学模型，然后用结构物与波浪作用的时域方法进行数值计算，求得系泊船舶的运动响应，将所得结果与物理模型结果进行比较分析，表明二者总体上比较相符。 　　关键词：码头系泊；船舶运动响应；时域方法；数值模拟 　　中图分类号：U661.32文献标识码：A 　　 　　The Numerical Simulation of Motion Response of Complex Wharf Mooring Ship Under the Action ofWind Wave and Flow 　　SUO Huaqiao, ZHU Liangsheng 　　（South China University of Technology,Guangzhou 510640） 　　Abstract:Wharf berthing ships under the joint action of waves flow will result in the large motion response. If movement is too large that will cause the mooring rope breakage and affect wharf handling operation.This paper established motion response mathematical model under the joint action of wind,flow and wave.Then use time domain methods to calculate the interaction between waves and structures.After obtained motion response of the mooring ship,Compare and analyze the numerical result with physical result, they are generally close. 　　 Key Word: wharf berthing；ship motion response；time domain methods；numerical modeling 　　1引言 　　系泊船舶在风浪流联合作用下，将发生较大的运动响应，若运动过大，不但影响到装卸作业的安全，还影响到系泊船舶自身和码头结构的安全，因此研究码头系泊船舶在风浪流联合作用下的运动响应问题显得非常重要。目前来说，研究这一问题基本上有两种方法：一是物理模型实验方法；二是数值模拟实验方法。 　　物理模型实验方面，聂鸿鹏[1]研究了400 000 t级超大型油轮系泊作业时在长周期波及风浪流联合作用下，系泊船舶的动态响应及对系缆力、护舷撞击力的影响，得出了400 000 t吨级油轮在系泊作业过程中在不同波高及周期的波浪作用下运动量、缆力、撞击力的变化规律。向溢、杨建民等[2]对一艘50 000 t级散货船进行模型实验，研究其在不同风浪流、不同规则波及不同风速下的系缆力情况。刘必劲等[3]利用理论结合物理模型实验分析的方法，研究大型开敞式码头系泊船舶在不规则横浪作用下的船舶运动规律，提出船舶运动量的估算公式的解析式。吴澎等[4]利用商业软件Optimoor结合物理模型实验的方式，研究LNG船在多种载荷下的运动响应和缆绳张力。 　　由于模型实验成本太高，所以数值模拟逐渐兴起。系泊船舶与波浪相互作用的数值模拟，本质上研究的还是波浪与大结构物的相互作用问题。其控制方程是流体的速度势函数，对控制方程的离散方法，即数值方法有：有限元方法Mei[5]；有限差分法Harlow[6]。相关研究有邹志利等[7]利用数值模拟方式研究了港内共振波浪作用下系泊船舶的运动响应、缆绳力和护舷力。胡毅等[8]基于多体水动力学软件AQWA，研究了系泊船舶的运动响应及缆绳的张力。 　　本文建立了码头系泊船舶数学模型，并应用波浪与结构物作用的时域理论对模型进行计算，将所得数值结果与物理模型实验结果进行比较分析，表明两者总体上比较相符。 　　 　　2 数值模拟方法 　　2.1 波动场基本方程 　　当波浪向前传播与结构物发生相互作用，扰动后的波动场内任一点的总速度势可以分成两个部分，在规则波浪下，可以写为 　　 　　 　　（1） 　　式中，总速度势满足拉普拉斯方程 　　 （2） 　　以及边界条件 　　 　　（3） 　　 　　， 在海底面