直流电机电机与拖动基础第三版林瑞光主编.pptxVIP

1.1 直流电机的基本工作原理和结构;1.1.2 直流电机的工作原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。;二、直流电动机工作原理; 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;直流电动机的工作原理示意图:;1.1.3 直流电机的铭牌数据; 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。;1.2.1 直流枢绕组基本知识;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。;单叠绕组的展开图;根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图:;１.２.３ 单波绕组;单波绕组的并联支路图:;1.3 直流电机的磁场;1.他励式：励磁电流由其他直流电原单独供给，励磁绕组和电枢绕组相互独立。满足： 2.自励式：顾名思义，励磁电流由电机自身供给。而根据自励方式即电枢绕组和励磁绕组的连接方式的不同，自励式又分为串励式、并励式和复励式： 1）串励式：电枢绕组和励磁绕组相串联，满足： 2）并励式：电枢绕组和励磁绕组相并联，满足： ;3）复励式：在整个励磁回路中，有两套励磁绕组，一套和电枢绕组相并联，一套和电枢绕组相串联，根据两个励磁绕组所产生的磁动势的关系，又可分为积复励和差复励： 积复励：串励绕组和并励绕组所产生的磁动势方向一致，互相叠加，反之，叫做差复励：;1.3.1直流电机的空载磁场; 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。; 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。; 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。; 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。;1.3.2 直流电机负载时的负载磁场; 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。;1.3.3 直流电机的电枢反应;;由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：;2、当电刷不在几何中性线上时;1.4.1 直流电机的电枢电动势;1.4.2 直流电机的电磁转矩;1.4.3 直流电机的电磁转矩;1.5直流电动机;1.5.2 直流电动机的基本方程;规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下：;第1章 直流电机;输入的电功率为：;则;1.5.3 直流电动机的工作特性;3、效率特性;;二、串励直流电动机的工作特性;2、转矩特性;3、复励直流电动机的特性 （1）积复励直流电动机;;1.6.1 直流发电机的基本方程;三.功率平衡方程;1.6.2 他励发电机的运行特性;二、外特性;三、 并励发电机的自励条件和外特性;一、自励条件;可见，并励直流发电机的自励条件有：;1.7.1 换向概述; 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。;1.7.2、换向元件中的感应电动势 1）电抗电动势 ： 换向元件中，在电流变化时，必然出现由自感与互感作用所引起的感应电动势，这个电动势称为电抗电动势。 ;经过推导，可得电抗电动势为： 可见电机的负载越重,转速越高，则 越大。根据楞次定律，漏感的作用总是阻碍电流变化的，因为电流是在减少，所以其方向必然与换向前电流方向相同。 2）电枢反应电动势： 虽然换向元件位于几何中性线处，主磁场的磁密等于零，但是电枢磁场的磁密不等于零。因此换向元件必然切割电枢磁场，而在其中产生一种旋转电动势，称为电枢反应电动势。 为：;因为 , ,所以 ,即当负载越重，转速越高时， 越大。据右手定则可以判定，无论是发电机或电动机状态， 的方向总是与换向前元件中电流方向相同，也是阻碍换向的。 3）电刷下产生火花的电磁原因： 在换向元件中存在着两个方向相同的电动势 + ，因此在换向元件中，会产生附加的