永磁直线同步直线电机软位置检测技术研究--毕业论文设计.docVIP

范肖肖：永磁同步直线电机软位置检测的研究 PAGE 2 安徽工程大学（毕业设计） 永磁直线同步直线电机软位置检测技术研究 摘 要 针对装置直接位置传感器的电机结构复杂价格、昂贵、可靠性低的弱点, 间接位置传感器技术将成为今后电机控制技术发展的必然趋势。永磁直线同步电机系统速度和位置的正确估计是实现高性能速度和位置闭环控制的基础，也是无位置传感器运行的基础。本文先建立直线电机的模型，然后利用基于反电势积分法的闭环估计算法，并对反电势积分算法进行改进，从而检测磁直线同步电机系统速度和位置。 关键词：无位置传感器；直线电机；反电势积分算法 Research of soft detection technology for permanent magnet linear synchronous linear motor Abstract Sensor-less technology will become the inevitable trend of development of motor control technology. Because of the weakness of that the motor of the device directly to the position sensor structure is complex, expensive and low reliability. The correct estimate of the permanent magnet linear synchronous motor speed and position is the foundation of achieving high-performance speed and position of the closed-loop control and the basis of the position sensor running. This article first create a model of the linear motor, then use method of EMF integration algorithm of the closed-loop estimation algorithm of the integral method ,then improving the method of the EMF integration algorithm. In order to detect the speed and position of the magnetic linear synchronous motor system. Keywords: Sensorless; PMLSM; EMF integration algorithm 目 录 TOC \* MERGEFORMAT 摘 要 PAGEREF _Toc4857 I Abstract PAGEREF _Toc8486 II 目 录 PAGEREF _Toc21247 III 插图清单 PAGEREF _Toc31745 V 引 言 PAGEREF _Toc2630 1 第1章 绪论 PAGEREF _Toc13512 2 1.1 课题的研究意义 PAGEREF _Toc8642 2 1.2 课题的研究现状 PAGEREF _Toc4101 2 1.3 本论文的主要研究内容 PAGEREF _Toc30099 3 第2章 永磁直线同步电机工作原理及数学模型分析 PAGEREF _Toc1046 4 2.1 永磁直线同步电机概述 PAGEREF _Toc27256 4 2.1.1 永磁直线同步电机种类 PAGEREF _Toc21319 4 2.1.2 永磁直线同步电机基本结构 PAGEREF _Toc4071 5 2.1.3 永磁直线同步电机工作原理 PAGEREF _Toc21518 5 2.2 永磁直线同步电机系统数学模型 PAGEREF _Toc15352 6 2.2.1 永磁直线同步电机数学模型分析 PAGEREF _Toc16334 6 2.2.2 永磁直线同步电机中各矢量方程 PAGEREF _Toc14204 8 2.3 永磁直线同步电机矢量控制 PAGEREF _Toc25869 10 2.3.1 永磁直线同步电机的磁场解析 PAGEREF _Toc1018 10 2.3.2 永磁直线同步电机矢量控制概述 PAGEREF _Toc16388 11 2.3.3 SVPWM调制算法 PAGEREF _Toc21096 12 2.4 永磁直线同步电机