《第9章蜗杆传动》教学课件.ppt

机械设计 第 9 章 蜗杆传动 * 概述 一、特点和应用 外形类似： 螺旋与斜齿轮的传动 从中间平面剖开： 齿轮与齿条的传动 1、应用 P 1000KW（通常＜50KW），Vs 35 m/s （通常＜15 m/s）。 由于 i 大，可用于机床分度机构、仪器仪表中。 2、特点 1）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。 2）i大 蜗杆——1、2、4、6 传递动力时：i=8~100（常用15~50） 传递运动时：i=几百~上千（单头，η↓） 用于传递交错轴之间的回转运动。 一般：空间垂直 优点： 齿轮——z117 3）结构紧凑、重量轻、噪音小。 4）自锁性能好(用于提升机构) 。 缺点： 1）蜗轮需用贵重的减摩材料。 制造成本高，加工困难。 2）滑动速度vs大。 η低。 3）制造和安装精度要求高 9.1 蜗杆传动的材料和失效形式 1、齿面相对滑动速度 9.1.1 蜗杆传动的材料 1 2 p ω1 作速度向量图，得: v2 ω2 ⊙ v1 ω1 1 p 2 v1 v2 γ γ vs vs↑ 减摩性↑ 、强度↑ 不能都用硬材料 1、蜗轮——指齿冠部分材料：减摩材料 铸锡青铜：vs≥12~26m/s 铸铝青铜：vs≤10m/s，抗胶合能力差 铸铝黄铜：抗点蚀能力强,耐磨性差,用于vs小场合 HT、QT：vs≤2m/s 大直径蜗轮：铸铁（蜗杆用青铜） 2、蜗杆 材料 碳钢 合金钢 热处理 硬面蜗杆：首选 淬火→磨削 调质蜗杆：缺少磨削设备时选用。 2、蜗杆传动的材料 9.1.2 蜗杆传动的失效形式和设计准则 失效形式：与齿轮传动类似：胶合、点蚀、磨损、折断 ∵vs↑→η↓、发热↑ →主要为：胶合、磨损、点蚀 蜗轮强度较弱，失效主要发生在蜗轮上。 蜗杆传动的设计准则： 另外，若蜗杆较长，还应进行蜗杆刚度计算。 ?闭式传动：润滑良好时，多因齿面点蚀而失效。 润滑不良时，将发生齿面胶合失效。 设计准则：按齿面接触强度进行设计， 再按齿根弯曲强度进行较核。 同时，为保证散热，还应进行热平衡计算。 ?开式传动：多发生齿面磨损和轮齿折断， 设计准则：按齿根弯曲强度进行设计。 9.2 蜗杆传动的受力分析和强度计算 (蜗杆主动) ——蜗杆传动总效率 忽略Ff 圆周力： 轴向力： 径向力： 9.2.1 蜗杆传动的受力分析 蜗杆头数z1 1 2 3 4 总效率η 0.7 0.8 0.85 0.9 效率与蜗杆头数的大致关系为： 方向判定： 1）蜗轮转向 已知：n1、旋向→n2 左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2 2）各分力方向 Fr：指向各自轮心 Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Fa 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： ※ n2 n1 3）旋向判定 ∵ 蜗轮与蜗杆旋向相同。 v2 练习： n1 n1 Fr1 Fr2 ⊙ Ft1 x Fa2 Fa1 Ft2 右旋 n2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa2 x Fa1 Ft2 · n2 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 蜗杆右旋 → 9.2.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 ∵蜗轮齿强度低于蜗轮齿 计算针对蜗轮 接触强度计算 校核式 设计式 参数说明： 1）T2——蜗轮转矩,N ·mm 2）K——使用系数,表9.2（同齿轮传动） 3）ZE——弹性系数,表9.3，P195 （蜗杆主动） 4）KHN——寿命系数,P195 5) 基本许用接触应力，表9.4，9.5，P196 由于蜗轮轮齿的齿形比较复杂，要精确计算齿根弯曲应力是比较困难的。所以通常采用条件性计算：将蜗轮近似地视为斜齿轮，按斜齿轮弯曲强度计算。 9.2.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 [σF] ——蜗轮的许用弯曲应力，P197,表9.7 YFa——蜗轮齿形系数，由蜗轮的当量齿数zv2=z2/cos3γ 和 蜗轮的变位系数从教材表9.6中查得。 Yβ——螺旋角影响系数，Yβ=1-γ/140o 弯曲强度主要与模数、蜗轮齿宽有关。 参数说明： 9.2.4 蜗轮的刚度校核 由蜗杆的结构和受力情况可知，对蜗杆传动除了进行蜗轮轮齿部分的强度计算外，还应对蜗杆进行刚度计算。蜗杆的刚度计算通常是把蜗杆看作以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段，校核其弯曲刚度