《第二章连续时间系统的时域分析》教学课件.pptVIP

可以验证: 方法2 由线性时不变系统(LTI)的微积分特性可求解. f(t) yf(t) f’(t) y’f(t) 因为: 所以: 2.2 零输入响应和零状态响应 第三节 连续时间系统卷积积分 2.3 卷积积分 2.3.1 卷积积分定义 卷积积分具有很广泛的工程应用,最早的关于卷积的研究在19世纪初期的数学家欧拉、泊松等人，贡献最大的是杜阿美尔（1833）。 在现代地震探测、超声诊断、光学成像、系统辩识及其他数字信号处理领域中卷积和反卷积都有广泛应用. 前面我们已经知道对任意信号可以用冲激信号表示为: 也可以写为: 根据h(t)的定义： δ(t) h(t) 由时不变性： δ(t -τ) h(t -τ) f (τ)δ(t -τ) 由齐次性： f (τ) h(t -τ) 由叠加性： f (t) yzs(t) 卷积积分 2.3 卷积积分 ※可见任意信号f(t)经过LTI系统产生的零状态响应可以用上述的积分过程计算得出, 只需要知道系统的单位冲激响应h(t)即可,定义这个积分运算为卷积积分,即: ※任意两个信号之间的卷积积分定义为: ※积分变量不是t而是τ,积分区间为(-∞,+∞),在实际计算过程中要根据f1(τ)和f2(t-τ)中τ的实际定义区间来定. 2.3 卷积积分 2.3.2 卷积积分计算方法 卷积积分的计算是一个严格的数学积分计算过程,要注意积分变量是τ,此时t可以看作常量. 卷积一般采用数形结合的方式来计算,可按如下步骤: (1).按照定义式将f1(t)和f2(t)变为f1(τ)和f2(τ); (2).将f1(τ)和f2(τ)中表达式较为简单的一个作时移反褶变换为f1( t -τ)或者f2( t -τ),注意变量为τ; (3).讨论t的取值区间,同时在不同的取值区间计算: 2.3 卷积积分 例题1 f (t) ,h(t)如图,求yf(t)= h(t) * f (t) . 解: f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ)平移t ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f (t -τ) h(τ)=0，故 yzs(t) = 0 ② 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ③ 1≤t ≤2时 ⑤ 3≤t 时 f (t -τ)h(τ)=0，故 yzs(t) = 0 h(t)函数形式复杂变换为h(τ). f (t)形式较为简单变换元f (t-τ) ④ 2≤t ≤3 时 0 2.3 卷积积分 例题2 两信号分别如下,试求其卷积积分. 解:变换过程如下: t→τ t→τ τ→-τ 平移t t-3 t 2.3 卷积积分 计算过程: t-3 t (1) 当t≤-1时,两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为0.即是: (2) 当-1? t ?1时,两波形有公共部分,积分开始不为0,积分下限-1,上限t,即是: 2.3 卷积积分 t-3 t (3) 当1? t ?2时,两波形完全重叠,公共部分为[-1,+1],积分下限-1,上限+1,即是: (4) 当2? t ?4时,两波形部分重叠,公共部分为[t-3,+1],积分下限t-3,上限+1,即是: (5) 当4? t 时,两波形无重叠部分,因此积分为零. 2.3 卷积积分 例题3 f (t)=e t,（-∞t∞)，h(t)=(6e-2t–1)u(t)，求yzs(t). 解： yf(t) = f (t) * h(t) 当t τ,即τ t时,ε(t -τ) = 0,积分区间为(-∞,t) 2.3 卷积积分 2.3.3 卷积积分性质 卷积积分是一种数学运算,它有许多重要的性质(或运算规则),灵活地运用它们能简化卷积运算.下面讨论均设卷积积分是收敛的(或存在的). 1.卷积代数 满足乘法的三律： (1).交换律： f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t) (2).分配律： f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)] =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t) (3).结合律： [f1(t)* f2(t)]* f3(t)] =f1(t)*[ f2(t) * f3(t)] 前两者的证明相对简单,(3)的证明较为复杂: 2.3 卷积积分 证明(1):由卷积定义知 由(1) 令m=t-τ,则有dm=-dτ,τ=t-m,积分限 2.3 卷积积分 证明(2):由卷积定义知 证明(3):由卷积定义知 交换次序: 2.3 卷积积分 * * 第二章　连续时间系统的时域分析 LTI连续系统的时域分析可归结为：建立并求解线性微分方程。 因其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域