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与谐型电力机车自行移车装置及其应用 　　摘 要 和谐型大功率电力机车，在没有接触网供电的情况下，不能依靠自身动力在整备场区自由走行，严重制约了各机务部门自身的调车及整备效率。通过研制和谐型电力机车自行移车装置，以HXD3及HXD3C机车为试验对象，通过机车自带的蓄电池为动力源，实现机车低速行走，改变了传统的整备场调车模式，提高了整备效率，进一步减少了调车成本和人员浪费，具有很好的实用价值。 　　【关键词】和谐型 电力机车 蓄电池 自行移车 　　1 HXD3、HXD3C型电力机车自行走装置设计 　　1.1 设计原则 　　HXD3、HXD3C型电力机车自行走装置设计，需充分考虑机车自走行的行车安全、机车主电路特点、主要部件知识产权、软件著作权和机务段实际需要等各方面因素，应遵循以下几方面原则： 　　（1）在机车总风压力足以保证机车制动距离的情况下才能进行自走行，以确保机车自走行的行车安全； 　　（2）机车在正线牵引时，装置电路要与机车电路物理隔离，以确保不因装置故障导致机车设备故障； 　　（3）装置电路连至机车既有电路后，对机车既有主电路布局不改变，以避免机车主要部件质保纠纷； 　　（4）对机车既有的TCMS、主变流器等软件不进行软件修改，以避免知识产权纠纷； 　　（5）自走行速度需要满足机车出入检修库和整备场有电区向无电区转线需求，走行速度能够满足效率需求； 　　（6）装置可生产为车载型作为机车制式装备，也可生产为便携型作为机务段工装设备； 　　（7）装置升级改进后，可适用于HXD1、HXD2、HXD3B等其他型号电力机车，也可适用于既有交-直型电传动电力机车和电传动内燃机车。 　　1.2 技术方案的确定 　　根据机车主电路结构特点，可以通过以下三种技术方案实现设计功能： 　　方案一：将机车蓄电池DC110V电压直接升压逆变为三相AC380V，采用VVVF方式驱动牵引一台牵引电动机实现机车自走行。 　　方案二：将机车蓄电池DC110V电压接入至机车主变流器（CI）直流中间电压，修改机车TCMS软件和主变流器（CI）软件，使主变流器输出三相AC380V，采用VVVF方式驱动牵引一台牵引电动机实现机车自走行。 　　方案三：将机车蓄电池DC110V电压直接升压为DC600V后，通过主回路库用开关接入至机车主变流器（CI）直流中间电压，通过机车TCMS软件和主变流器（CI）软件预置的库用位程序，控制主变流器功率元件输出三相AC380V，采用VVVF方式驱动牵引一台牵引电动机实现机车自走行。 　　通过对比分析，技术方案三作为设计方案，优点更为突出，方案三符合设计原则。机车自走行速度为1km/h，在这种走行速度下，机车出入机车检修库一次走行时间约为3分钟，效率能够满足机务段实际需要。在整备场自有电区向无电区转线，仅需要在接触网终点处（通常在道岔处）开始自走行，在这种走行速度下，机车通过道岔的时间约为1分钟，进入股道后对整备场调车组织就不再影响，其效率也能满足机务段整备场实际需要。 　　1.3 装置的设计 　　1.3.1 装置工作原理 　　将机车蓄电池DC110V电压直接升压为DC600V后，通过主回路库用开关接入至机车主变流器（CI）直流中间电压，通过机车TCMS软件和主变流器（CI）软件预置的库用位程序，控制主变流器功率元件输出三相AC380V，采用VVVF方式驱动牵引一台牵引电动机实现机车自走行。 　　1.3.2 DC600V中间电压的获得 　　HXD3、HXD3C型电力机车控制回路装有蓄电池（容量170AH），当机车正常工作时，蓄电池处于充电状态，机车降弓后，蓄电池内储存有电能，电压为DC110V。利用高频开关电源，对蓄电池DC110V进行升压-逆变-整流获得DC600V电源。所以该装置的技术主体就是一个高频开关电源。 　　1.3.3 装置的特性曲线 　　从以上可以看出，主变流器（CI）DC600V工作电压自本装置中获得，通过主变流器逆变，驱动牵引电机，中间电压最低电压不得小于DC350V，实测主变流器（CI）内部整流元件压降约为50V。 　　从特定曲线的特性来看，在输出电流小于30A时，输出电压范围为DC600V-DC400V，以满足主变流器工作。在输出电流大于30A时，系统将工作在限流区。系统将自动停止电压输出，以保护蓄电池。 　　1.3.4 装置的组成 　　装置由功率模块和单片机控制两大模块组成，其各单元的主要技术原理和作用分述如下： 　　（1）功率模块的设计与实现。 　　a.滤波单元。即滤波器电路，减少内外电压冲击和干扰，增强电路的电磁兼容性，使其满足要求。 　　b.电流、电压控制单元。此单元是测量的关键控制部分。电压控制采用慢给定技术，工作电压从0缓慢增加，要完