数控机床加工程序编制基础-上海宝山业余大学.PPT

数控技术 1 数控程序编制的概念 2 机床参考点、机床零点、机床坐标系 3 程序结构与格式 4 数控加工工艺设计的主要内容 5 数控加工工艺设计方法 1、数控程序编制的概念 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图所示，编程工作主要包括： A、数控程序编制的内容及步骤 B、数控程序编制的方法 A、数控程序编制的内容及步骤 如图所示，编程工作主要包括： （1）分析零件图样和制定工艺方案 对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求； 确定加工方案； 选择适合的数控机床； 选择或设计刀具和夹具； 确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。 （2）数学处理 在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。 （3）编写零件加工程序 （4）程序检验 采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的正确性，以检验程序。 在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。 对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸补偿等措施。 B、数控程序编制的方法：手工编制程序和自动编制程 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。如图所示。 一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。 手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。 （2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。 根据输入方式的不同分为： a.图形数控自动编程 b.语言数控自动编程 c.语音数控自动编程 2、机床参考点、机床零点、机床坐标系 机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置） 机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。 机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系） 机床坐标系的确定 （1）机床相对运动的规定 永远假定工件是静止的 刀具相对于静止的工件运动 （2）机床坐标系的规定 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： （3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如图所示为数控车床上两个运动的正方向。 坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图所示为数控车床的Z坐标。 （2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况： 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。  2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 图所示为数控车床的X坐标。 （3）Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图所示为数控车床的Y坐标。 例：根据图所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。 附加轴 如果机床除有Ｘ、Ｙ、Ｚ主要直线运动之外，还有平行于它们的坐标运动，则应分别命名为Ｕ、Ｖ、Ｗ。如果还有第三组运动，则应分别命名为Ｐ、Ｑ、Ｒ。如在第一组回转运动Ａ、Ｂ和Ｃ的同时，还有第二组回转运动，可命名为Ｄ或Ｅ等。 这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。 3 程序结