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高精度太阳位置检测系统设计 　　摘要：针对目前太阳位置检测系统精度不高的情况，设计了一种基于CMOS图像传感器和ARM11微控制器的高精度太阳位置检测系统。该系统可以实时采集太阳图像、定时保存图像并对保存的图像进行图像处理、计算太阳光斑圆心偏离图像中心的偏差角，计算所得的数据可以显示在系统界面上。将系统所得太阳偏差角传送到太阳能板转台控制器中，转台控制器调整太阳能板位置使太阳能板正对太阳，从而提高太阳能利用率。实验结果表明，该系统测量精度高、误差小。 　　关键词：太阳位置检测 ARM微控制 CMOS图像传感器 　　中图分类号：TK513.4 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）10-0147-04 　　Abstract：Aiming at the accuracy of the solar position detection system was not high， the high precision solar position was designed， which based on ARM11 micro controller and CMOS image sensor. The system could real-time collect the sun image， and fix time save the image and process this image， and calculate the deviation angle between the sun spot center and the center of the image， and display the deviation angle on the interface of the system. The solar deviation angle was transmitted to the controller of the solar panel turntable， the turntable controller to adjust the solar panel position by the solar deviation angle so that the solar plate to the sun. Finally， The utilization rate of solar energy was improved. The experimental results show that the system had high measurement accuracy and small error. 　　Key Words：The solar position detection The ARM micro comtroller The CMOS image sensor 　　由于辐射到地面的阳光受到气候、纬度、经度等自然条件的影响，存在间歇性、光照方向和强度随时间不短变化的问题，这对太阳能的收集和利用提出了很高的要求。有分析表明：太阳的跟踪与非跟踪，能量的接受率相差37.7%[1]，精确跟踪太阳可使接收器的热效率大大提高，从而提高太阳能发电系统的太阳能利用率。 　　太阳位置检测是太阳自动跟踪系统的关键环节。目前常见的太阳位置检测系统的检测精度比较低，针对这种情况，本文利用互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）摄像头和精简指令集微处理器（Advanced RISC Machines，ARM）设计了高精度太阳位置检测系统。该系统可以实时采集图像、定时保存图像并对保存图像进行图像处理、计算太阳光斑圆心偏离图像中心点的偏差角，并显示在系统界面上。 　　太阳自动跟踪系统的转台控制器可以根据该系统所得的偏差角调整太阳能板的位置，使太阳能板正对太阳，提高太阳能利用率。 　　1 系统总体设计 　　1.1 硬件系统总体设计 　　整个硬件系统框图如图1所示： 　　1.1.1 Tiny6410开发板 　　该系统主要以友善之臂Tiny6410开发板作为图像采集和图像处理的平台。Tiny6410核心板采用了ARM1176JZF-S核设计的中央处理器（Central Processing Unit，CPU），核心板集成了256MB的内存、1GB的NandFlash存储器。 　　Tiny6410开发板有丰富的接口资源与外围电路相连接，本文所涉及的接口包括：通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）接口、安全数字存储（Secure Digital Memory，SD）卡接口、五线串口、LCD接口座。