时延控制器离散时间马尔科夫跳变线性系统的稳定性Automatica42.PPT

一、研究内容 二、研究背景 二、研究背景 二、研究背景 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 四、稳定性 五、存在的问题 时延控制器离散时间马尔科夫跳变线性系统的稳定性 Automatica, 42(2), 2006 SCI, 2区 龚红仿 2015.1.9 文献作者：Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong 考虑一类在系统状态和模式信号都有时延的离散时间马尔科夫跳变线性系统(DMJLS)的稳定性问题。系统状态时延是时变的，模式信号时延表示成控制器和系统之间的模式定常非匹配信号。导出的闭环系统是一个扩展状态空间的时变延迟的MJLS。提出了设计控制器的充分条件，使得闭环系统随机稳定。最后是实验验证。 对于系统状态时延的DMJSL随机稳定性问题，研究人员主要从延迟无关(delay-independent)和延迟相关(delay-dependent)两方面进行了研究。 研究思路主要是根据当前系统的模式和状态构造控制器，使得在无延迟的情况下保持受控对象稳定，并且在延迟出现时，依然能保持稳定。 但是，如果考虑更现实的情况(如图1)，系统本身没有时延，但是，从系统到控制器之间的通信链存在时延。这种时延通常出现在测量(measurement)和网络信号传输中。在这种情况下，整个闭环系统是一个时延系统，导致当前模式信息和系统状态不再有效。在没有系统瞬时信息的情况下，如何实现有效的控制，是本文研究的主要目的。 考虑如下DMJLS， 考虑一个时延、模式相关的状态反馈控制律： 将控制器(2)应用到开环系统(1)中，得到闭环系统： Remark 1. 闭环系统(3)不再是马氏跳变系统。但是，如果扩展状态空间，它将仍然是马氏跳变系统。 Remark 2. 本文所考虑的控制问题的困难是控制器(2)并没有影响到系统(3)的状态矩阵。 注：此处参数k的取值有问题。k定义的是非负整数，但是取值为负。 首先证明闭环系统(3)是一个 操作模式的时变延迟MJLS。给出一个充分条件，用耦合LMIs验证系统的稳定性。 启示：给出了构造多维向量与标量之间一一对应关系的一种方法。 定义向量随机变量为： 闭环系统(3)表示为： 这里控制增益阵K的参数发生变化。 是齐次马氏链。 下面构造闭环系统(3)的扩展的转移概率矩阵 . 这里δ(i, j)为克罗内克(Kronecker)函数。 启示：给出了从单个随机变量概率转移矩阵构造多维随机向量的概率转移矩阵的方法。