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2018-09-30 发布于江苏
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关于稳态误差的干疑点解答.ppt

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关于稳态误差的干疑点解答

* 关于稳态误差若干疑点的解答 1 下列稳态误差公式的适用范围是什么？【解答】上述公式只适用于单位负反馈系统分别在单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入信号作用下的稳态误差计算。 2 一般负反馈系统只在输入信号作用下的稳态误差如何计算？有否简捷的公式？ - 【解答】在这种情况下没有简捷的公式。 - 3 一般负反馈系统只在干扰信号作用下的稳态误差如何计算？ - + 【解答】 - + 4 0型系统、I型系统、II型系统的概念对于非单位负反馈系统是否也适用？【解答】当反馈通道不含纯微分环节时也适用。 - 5 如何判断一个系统的型别？ - 【解答】判断方法开环传递函数含有v个积分环节；偏差闭环传递函数的分子含有s的v次方因子。 * * *