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制动控制系统 主讲：朱明高级工程师、高级技师、国家经济师 高级国家职业技能鉴定考评员 高级技能专业教师朱明 百度个人主页 朱明工作室知足常乐，历经兵农工商学。历经：兵团开车，地方修车，企业管理：技术、运营、 物流、安全、保卫，职任：客运站长、 公司经理， 集团技术总监， 总经理及法人代表。学历：本科、MBA，专业：汽车维修与使用、企业管理、经济管理。职业资格与职称：高级工程师、高级技师、国家经济师、高级技能专业教师、高级国家职业资格考评员。 管理科学研究院特约讲师、 管理顾问有限公司高级讲师。客座任教：大学、 技师学院、国家职业资格培训与考评及企业内部职业培训。Q号657555589(本人教学资料搜索:朱明zhubob(资料内容)制动前制动高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉高摩擦制动片制动钳制动盘维修要点 (制动)前制动更换制动片时需要测量制动盘厚度出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快注意当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的制动前制动螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能螺旋冷却栅“R” 表示右侧制动盘制动控制系统装备一览发动机3UZ-FE3GR-FE制动系统ECB传统形式(真空助力)制动控制VDIM-ABS + EBD??TRAC??VSC??BA??HAC??雷达巡航控制系统?-?: 标准配备?: 可选配备制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理)管理控制概念示意图车辆驾驶转弯转弯驾驶TRACVDIMVSCVSC转弯ABS制动转弯制动传统VDIM平顺的车辆控制VSC或 ABS控制VDIM控制制动制动参考 (制动控制系统)VDIM (车辆动态集成管理)示例 传统VDIM平顺的车辆控制制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理)功能VDIMECB系统EBDABSHAC转向协同控制TRACBrake AssistVSC制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理)VDIM控制组成方向盘转角加减速摇摆率制动控制ECUCAN通讯车辆目标行为计算制动踏板行程车轮转速车辆状况计算传感器控制值计算主缸制动液压制动钳液压缸液压制动执行器VGRS控制角EPS助力扭矩油门踏板位置节气门位置发动机ECU (ECM)EPSECUVGRS ECU制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动控制ECUCAN通讯车辆目标行为计算车辆状况计算传感器控制值计算制动控制制动执行器转向助力扭矩控制转向比/角度控制节气门控制发动机ECU (ECM)EPSECUVGRS ECUDLC3制动控制系统ECB系统 系统示意图(主要部件) 组合仪表制动行程模拟器制动灯开关双位置电磁阀BEAN制动踏板行程传感器网关 ECU制动控制ECU电源备份单元4WD ECU摇摆传感器主缸压力传感器助力泵马达发动机 ECU (ECM)速度传感器方向盘转角传感器轮缸压力传感器CAN电磁阀蓄压器蓄压器压力传感器VGRS ECUEPS ECU制动执行器制动控制系统ECB系统控制制动力及发动机输出制动控制ECU组合仪表车辆状态传感器告警计算控制值发动机 ECU (ECM)控制发动机输出控制制动力控制节气门控制制动控制系统ABS (防抱死制动系统)作用制动时防止车轮抱死有ABS无ABS制动制动控制系统EBD (电子制动力分配)功能制动力分配控制前后分配左右分配制动控制系统辅助制动力功能制动控制ECU领会驾驶员意图制动压力比传统形式增大制动控制ECU制动执行器主缸压力传感器制动踏板行程传感器制动控制系统TRAC (牵引力控制)功能防止驱动轮打滑打滑可控无TRAC有TRAC制动控制系统VSC功能抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力)转向不足控制制动控制系统VSC功能抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力)转向过度控制制动控制系统HAC (坡起辅助控制)功能当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动制动控制缓慢制动控制系统HAC (坡起辅助控制)功能作用条件作用条件放开制动踏板前进档后退HAC取消起步制动控制制动控制系统转向协同控制功能增强车辆稳定性制动控制ECU所需转向角与转向比VGRS ECU车辆状态传感器转向角及转向减速比控制计算控制值所需助力扭矩EPS ECUVGRS执行器VSC转向助力EPS马达制动控制系统转向协同控制功能在VSC作用同时提供高性能的转向控制当后轮失去抓地力当前轮开始出现打滑摇摆反向转向助力提高转向减速比EPSVGRS调整轮胎方向抵消转向不足或过度VGRS防止进一步转向不足稳定车辆制动控制系统制动控制系统系统唤醒条件制动踏板踩下打开点火开关（IG / ON ）驾驶员车门打开或或制动控制系统制动控制系统系统退出条件制动踏板未被踩下关闭点火开关（OFF）驾驶员车门关闭与与与主继电气1关闭