第二章 微机保护的硬件结构课件.ppt

第二章继电保护的硬件结构;北京四方公司董事长 中国工程院院士 华北电力大学杨奇逊教授 ;一、微机保护装置硬件按功能可分为五部分： 1)数据采集单元 包括电压形成和模数转换等功能块，将模拟输入量尽可能准确地转换为数字量。 2）数据处理单元（微机主系统） 包括微处理器、只读存储器、随机存取存储器、定时器及并行口等。微处理器执行存放在只读存储器中的程序，对由数据采集系统输入至随机存取存储器中的数据进行分析处理，以完成各种继电保护功能。;3)开关量输入/输出接口 由若干并行接口、光电隔离器及中间继电器组成，完成各种保护的出口跳闸、信号报警、外部接点输入及人机对话等功能。 4）通信接口 实现多机通信与联网。 5）电源 供给微处理器、数字电路、A/D转换芯片及继电器所需的电源。;微机保护的功能结构（数据采集系统）;微机保护的功能结构（开关量输入、输出系统）;二、按照所采用的CPU的多少来划分;单CPU微机保护构成示意图;R—M结构;nR—M结构;RR—M结构; 对于一个具体的微机保护装置，通常将硬件电路按功能分别布置在几个PCB板上——称为保护的“插件”，各插件安装于一个机箱中，采用总线把各插件联系在一起，构成一套完整的保护装置。 从结构上看，一个完整的微机保护包含以下几部分：机箱、插件、面板、总线 ; 微机继电保护硬件系统的构成; 微机继电保护硬件系统的构成;;运行中的变电站;现场应用的微机保护;发电厂值班人员监视机组生产;数据采集系统;一、数据采集单元;（一）电压形成;电压变换器： 作用： 1）将电压互感器二次的电压变换为适合A/D芯片量程的信号 。 2）电磁隔离。 原理：和变压器的工作原理相同 ;举例：湖北某公司生产的保护用电压变换器;电流变换器： 作用： 1）将电流互感器二次的电流变换为适合A/D芯片量程的信号 。 2）电磁隔离。 原理：类似于电流互感器的工作原理 ;举例：电流变换器;（二）模拟低通滤波电路;3） 硬件能力 短路瞬间电流、电压中含有高频率信号，为了防止混叠误差，要求采样频率很高，势必增加对硬件的要求。 　　实际上目前大多数微机保护原理多是反映工频量的，或反映某些高次谐波，故可以在采样之前将最高信号波频率分量限制在一定频带内。 一般在采样前用一个低通滤波器（ALF）将高频分量滤掉。;RC无源低通滤波器电路;（三）采样保持器;采样保持器的工作原理 采样／保持器是一种具有信号输入、信号输出以及由外部指令控制的模拟门电路。它主要由模拟开关K、电容CH 和缓冲放大器A组成。;采样保持器的工作原理;采样保持器工作示意;采样/保持器工作时序图;采样保持器器件举例——LF398;（四）多路转换开关; 多路转换开关是一种多信号输入、单信号输出的电子切换开关器件，可由CPU通过编码控制将多通道输入信号（由S/H送来）依次与其输入端连接，而输出端与模数变换器输入端连接，在CPU控制下逐一将各通道采样值变换成数字量。;（四）多路转换开关;（五）模拟转换器（A/D）;模数转换器的分类;逐次逼近型模数转换器;1）逐次逼近型电路结构框图 ;3）优缺点 ;VFC变换式A/D转换器;VFC工作原理;结论： 1、 利用VFC可以实现对模拟量的数字转换，通过记录一定时间间隔内产生的脉冲数，对应输入信号的大小。 2、 VFC具有低通滤波的作用。;VFC具有低通滤波器的作用。 其幅频响应可以表示为：;VFC型A/D转换器原理框图; A/D转换器的性能指标: （1）分辨率 （2）转换速率与转换时间 （3）量化误差 （4）线性度 （5）量程 （6）其他指标 ;A/D转换器的性能指标: （1）分辨率 A/D转换器分辨率的高低取决于位数的多少。 直接型A/D芯片以其输出的数字信号的位数衡量。 VFC式数据采集系统： 1、VFC芯片输出的最高频率 2、计算间隔NTs的大小 ;A/D转换器的性能指标: （2）量程 量程是指A/D转换器所能转换模拟信号的电压范围。 （3）精度 绝对精度、相对精度 （4）转换速率与转换时间 ; 采用A/D和VFC构成的数据采集系统的差异 采用A/D构成的数据采集系统的分辨率决定于A/D芯片的位数。位数越高，分辨率也越高。而由VFC芯片构成的数据采集系统的分辨率不仅与VFC芯片的最高转换频率有关，而且还与软件计算时所选取的计算间隔有关。计算间隔越长，分辨率越高。 A/D转换的结果可直接用于微机保护中的数字运算。而采用VFC芯片构成的数据采集系统中，需将相邻几次读出的计数值相减后才能用于数字运算