第十七章—动能定理工程力学.pptVIP

第17章  动能定理 17.1力的功 17.1 力的功 17.1 力的功 17.1 力的功 17.1 力的功 17.1 力的功 17.1 力的功 17.1 力的功 17.1 力的功 17.2 质点和质点系的动能 17.2 质点和质点系的动能 17.2 质点和质点系的动能 17.3 动能定理 17.3 动能定理 17.3 动能定理 17.3 动能定理 17.1.1 常力的功 设物体在常力F作用下沿直线走过路程s，如图，则力所作的功W定义为 功是代数量。它表示力在一段路程上的累积作用效应，因此功为累积量。在国际单位制中，功的单位为：J (焦耳), 1J＝1 N·m。 17.1.2 变力的功 设质点M在变力F的作用下沿曲线运动，如图。力F在微小弧段上所作的功称为力的元功, 记为dW, 于是有 M M1 M2 q ds M dr F 　　力在全路程上作的功等于元功之和 上式称为自然法表示的功的计算公式。 称为矢径法表示的功的计算公式。 在直角坐标系中 上两式可写成矢量点乘积形式 上式称为直角坐标法表示的功的计算公式，也称为功的解析表达式。 1) 重力的功 设质点的质量为m，在重力作用下从M1运动到M2。建立如图坐标，则 代入功的解析表达式得 17.1.3 常见力的功 M1 M2 M mg z1 z2 O x y z 对于质点系，其重力