毕业论文设计《电镀车间专用行车电气控制装置设计》.docVIP

本科毕业设计说明书 第 PAGE 43 页 共 NUMPAGES 44 页 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32102 1 绪论 2 HYPERLINK \l _Toc20537 1.1 继电接触器的定义与分类 2 1.1.1 继电器的定义 2 1.1.2? 继电器的分类 3 1.1.3 接触器的定义与分类 5 HYPERLINK \l _Toc20602 1.2 PLC的发展 6 1.2.1 PLC内部运作方式 7 1.2.2 PLC的硬件结构及基本配置 5 1.2.3 PLC专用编程语言种类 9 1.2.4 PLC未来展望 10 1.2.5 PLC的应用实例 11 HYPERLINK \l _Toc25152 1.3 PLC与继电器控制系统的比较 12 1.4 本设计完成的工作 13 HYPERLINK \l _Toc16193 2 系统说明及要求 14 HYPERLINK \l _Toc11935 2.1 专用行车电气控制系统概述 14 HYPERLINK \l _Toc18807 2.2 总体方案说明 15 HYPERLINK \l _Toc2852 2.3 专用行车装置的主要控制及原理 16 2.3.1 电机的正反转控制 16 2.3.2 能耗制动的控制 17 HYPERLINK \l _Toc12055 3 继电接触控制设计 17 HYPERLINK \l _Toc24251 3.1 专用行车主控制电路设计 17 HYPERLINK \l _Toc28036 3.2 控制电电路设计 18 HYPERLINK \l _Toc22396 3.3 辅助路设计 18 HYPERLINK \l _Toc18513 3.4 主要参数计算 18 HYPERLINK \l _Toc21639 3.5 选择电器元件 22 3.5.1 元件简介 22 HYPERLINK \l _Toc4850 3.6 设计工艺图样 26 4 PLC设计 27 HYPERLINK \l _Toc28920 4.1 PLC的I/O地址分配 27 4.2 主要参数计算 29 4.2.1 确定I/O 29 4.2.2 确定PLC 30 HYPERLINK \l _Toc964 HYPERLINK \l _Toc6843 4.3 选择元器件 30 HYPERLINK \l _Toc9720 4.4 程序设计 30 HYPERLINK \l _Toc9720 结论 39 HYPERLINK \l _Toc9720 致谢 40 HYPERLINK \l _Toc9720 参考文献 41 1 绪论 电动专用行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式，在许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。 专用行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经较高，而在我国尚处于发展阶段。而本文介绍的工厂电镀车间的电镀专用行车，分别利用继电器接触控制和PLC构成一套自动控制系统，实现对电镀专用行车的自动控制过程。 1.1 继电接触器的定义与分类 继电器接触控制系统是应用最早的控制系统，是由各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成的控制系统。它具有结构简单、容易掌握、维修方便、价格低廉，能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，多年来在各种生产机械的电器控制领域中，一直获得广泛的应用。其缺点是体积庞大、故障率高、功耗大、不易维护、不易改造和升级等。由于生产机械的种类繁多，所要求的控制线路也是千变万化、多种多样的，所以很难满足工业控制的要求。下面着重介绍一下继电器和接触器的发展现状 1.1.1 继电器的定义 1）继电器的定义 继电器:当输入量(或激励量)满足某些规定的条件是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件。 2）继电器的继电特性 ?继电器输出入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系成为继电器的继电特征或控制特征.用x表示输入回路量,y表示输出回路的输出量,如图1所示.当输出量x连续变化到一定量xa时,输出量y发生跃变,有0增加到ya值,则是输入量继续增加,是输出保持不变.相反,当减少到xb是,y又突然由ya减少到0.xa被称为继电器的动作值,xb被称为继电器的释放值,ya即是继电