摄影测量03-1.pptVIP

地形起伏引起的像点位移 比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍 几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 中 正 心 、 投 负 影 片 的 位 置 一、像平面上的坐标系 原点：框标连线交点P 1、框标坐标系(p-xy) x轴：航向框标连线方向 y轴：旁像框标连线方向 * * * * * * 《摄影测量学》第三章 单张航摄像片解析 中国地质大学 测绘工程系 主要内容 3-1 中心投影的基本知识 3-2 摄影测量常用坐标系 3-3 像片的内外方位元素 3-4 像点在不同坐标系中的变换 3-5 中心投影的构像方程(共线方程) 3-6 像点位移 3-7 单像空间后方交会 §3.1中心投影的基本知识 投影方式 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射 　投影射线：投影的直线 　投影平面：投影的几何面 投影射线会聚于一点的投影称为中心投影 投影中心 投影平面 投影点 投影射线 物点 正射投影 投影射线与投影平面正交 斜投影 投影射线与投影平面斜交 投影射线平行于某一固定方向的投影称为平行投影 航摄像片为中心投影，地形图为正射投影 S B b A a C c 中心投影 A a B b C c 正射投影 地形图的特点 1、图上任意两点间的距离与相应地面点 的水平距离之比为一常数，等于图比 例尺 2、图上任意一点引画的两条方向线间的 夹角等于地面上对应的水平角 s p a c b A B C B0 B b A A0 s E p b0 a a0 像片倾斜引起的像点位移 航摄像片的特点 当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移 摄影测量的主要任务之一：把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图 D B A C b d a c a b c d o o x y x y E P T T v v V V S hi hi W ho ho hc hc Es J i N n O o C c 航摄像片中的重要点、线、面 面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc 重要的 点 线 面 点：摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C 主合点i 主遁点J 重要 点线的数学关系 E P T T v v V V S W J i N n O o C c 底点特性 空间铅垂线组在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上 N n 重要的 点 线特征 等角点特性 在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等 C c 重要的 点 线特征 等比线特性 等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响 重要的 点 线特征 透视变换作图 将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应的投影关系称为透视变换 已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a P T T S A T1 i 作图步骤： 1）找迹点T1 2）找主合点i 3）连T1i与SA， 交点为a 中心投影作图 主合点 迹点 a v v E 已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab P T T S i 作图步骤： 1）找迹点T1 2）找合点i1 3）连T1i1与SA， 交点为a 4）连T1i1与SB， 交点为b 5）a与b 连线 中心投影作图 主合点 迹点 a v v E hi hi A B i1 b T1 已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab P T T S i 作图步骤： 1）按E面上点作图方式确定a 2）找像底点n 3